NVIDIA Eureka es un agente de IA de vanguardia que integra sensores y algoritmos de última generación para mejorar las capacidades de los robots. Empodera a estas máquinas para percibir su entorno con una precisión sin precedentes y tomar decisiones en tiempo real basadas en la retroalimentación ambiental. Las características de Eureka permiten a los robots adaptarse a escenarios complejos, mejorando su eficiencia operativa en diversas tareas, desde la navegación hasta la manipulación de objetos.

El Sistema de Recolección Autónoma de Residuos Multiagente es una plataforma basada en investigación que emplea aprendizaje por refuerzo multiagente para entrenar robots recolectores de residuos que colaboran en la planificación de rutas. Los agentes aprenden a evitar coberturas redundantes, minimizar la distancia de viaje y responder a patrones dinámicos de generación de residuos. Desarrollado en Python, el sistema integra un entorno de simulación para probar y perfeccionar políticas antes del despliegue en el mundo real. Los usuarios pueden configurar mapas, puntos de entrega, sensores de los agentes y estructuras de recompensas para adaptar el comportamiento a áreas urbanas específicas o restricciones operativas.

NavGround es un marco de navegación integral impulsado por IA que proporciona planificación de movimiento reactiva, evitación de obstáculos y generación de trayectorias para robots diferenciales y holonómicos en entornos 2D. Integra representaciones dinámicas de mapas y fusión de sensores para detectar obstáculos estáticos y en movimiento, aplicando métodos de obstáculos de velocidad para calcular velocidades libres de colisiones que respetan la cinemática y dinámica del robot. La biblioteca ligera en C++ ofrece una API modular con soporte para ROS, permitiendo una integración fluida con sistemas SLAM, planificadores de rutas y bucles de control. El rendimiento en tiempo real y la capacidad de adaptación permiten que NavGround sea adecuado para robots de servicio, vehículos autónomos y prototipos de investigación en escenarios concurridos o dinámicos. La arquitectura extensible y las funciones de coste personalizables facilitan experimentos rápidos y optimización del comportamiento de navegación.

Symbotic es un agente de IA avanzado diseñado para mejorar la automatización de almacenes. Al utilizar robótica de vanguardia y soluciones de IA, optimiza el flujo de bienes y el inventario dentro de los almacenes. El sistema emplea visión por computadora y algorítmica de aprendizaje automático para facilitar el manejo rápido y preciso del inventario, reduciendo los costos operativos y mejorando la eficiencia. Sus capacidades incluyen el movimiento autónomo de bienes, el seguimiento de inventario en tiempo real y análisis de datos, todo con el objetivo de transformar las operaciones tradicionales de almacén en sistemas automatizados altamente eficientes.