MAGAIL implementa una extensión multi-agente del aprendizaje por imitación adversarial generativa, permitiendo a grupos de agentes aprender comportamientos coordinados a partir de demostraciones de expertos. Construido en Python con soporte para PyTorch (o variantes TensorFlow), MAGAIL consiste en módulos de política (generador) y discriminador entrenados en un bucle adversarial. Los agentes generan trayectorias en entornos como OpenAI Multi-Agent Particle Environment o PettingZoo, que el discriminador evalúa para verificar su autenticidad en comparación con datos de expertos. Mediante actualizaciones iterativas, las redes de políticas convergen hacia estrategias similares a las de los expertos sin funciones de recompensa explícitas. El diseño modular de MAGAIL permite personalizar arquitecturas de red, ingestión de datos de expertos, integración de entornos y hiperparámetros de entrenamiento. Además, la programación y visualización en TensorBoard facilitan el monitoreo y análisis del progreso del aprendizaje multi-agente y los puntos de referencia de rendimiento.

SoccerAgent es un marco de IA especializado diseñado para desarrollar y entrenar agentes de fútbol autónomos usando técnicas avanzadas de aprendizaje por refuerzo multiagente (MARL). Simula partidos de fútbol realistas en entornos 2D o 3D, ofreciendo herramientas para definir funciones de recompensa, personalizar atributos de jugadores e implementar estrategias tácticas. Los usuarios pueden integrar algoritmos populares de RL (como PPO, DDPG y MADDPG) mediante módulos integrados, monitorear el progreso del entrenamiento a través de paneles de control y visualizar comportamientos de los agentes en tiempo real. El marco soporta entrenamiento basado en escenarios para ofensiva, defensa y protocolos de coordinación. Con una base de código extensible y documentación detallada, SoccerAgent capacita a investigadores y desarrolladores a analizar dinámicas de equipos y perfeccionar estrategias de juego basadas en IA para proyectos académicos y comerciales.

Ant_racer es una plataforma virtual de persecución-evitación multiagente que proporciona un entorno de juego para estudiar el aprendizaje por refuerzo multiagente. Construida sobre OpenAI Gym y Mujoco, permite a los usuarios simular interacciones entre múltiples agentes autónomos en tareas de persecución y evasión. La plataforma soporta la implementación y prueba de algoritmos de aprendizaje por refuerzo como DDPG en un entorno físicamente realista. Es útil para investigadores y desarrolladores interesados en comportamientos de IA multiagente en escenarios dinámicos.