Multi-Agents System from Scratch proporciona un conjunto completo de módulos en Python para construir, personalizar y evaluar entornos multi-agentes desde cero. Los usuarios pueden definir modelos del mundo, crear clases de agentes con entradas sensoriales únicas y capacidades de acción, y establecer protocolos de comunicación flexibles para cooperación o competencia. El marco soporta asignación dinámica de tareas, módulos de planificación estratégica y seguimiento de rendimiento en tiempo real. Su arquitectura modular permite una fácil integración de algoritmos personalizados, funciones de recompensa y mecanismos de aprendizaje. Con herramientas de visualización integradas y utilidades de registro, los desarrolladores pueden monitorear interacciones de agentes y diagnosticar patrones de comportamiento. Diseñado para ser extenso y claro, el sistema está dirigido tanto a investigadores que exploran IA distribuida como a educadores que enseñan modelado basado en agentes.

El Sistema de Búsqueda y Rescate basado en múltiples agentes en ROS es un marco robótico que aprovecha ROS para desplegar múltiples agentes autónomos para realizar operaciones coordinadas de búsqueda y rescate. Cada agente utiliza sensores a bordo y tópicos ROS para cartografía en tiempo real, evitación de obstáculos y detección de objetivos. Un coordinador central asigna tareas de manera dinámica según el estado del agente y los retroalimentaciones del entorno. El sistema puede ejecutarse en Gazebo o en robots reales, permitiendo a investigadores y desarrolladores probar y mejorar la cooperación entre robots, los protocolos de comunicación y la planificación adaptativa de misiones en condiciones realistas.

SuperSwarm está diseñado para orquestar flujos de trabajo impulsados por IA aprovechando múltiples agentes especializados que se comunican y colaboran en tiempo real. Soporta descomposición dinámica de tareas, donde un agente principal divide objetivos complejos en subtareas y las asigna a agentes expertos. Los agentes pueden compartir contexto, intercambiar mensajes y adaptar sus enfoques según resultados intermedios. La plataforma ofrece un panel web, API RESTful y CLI para despliegue y monitoreo. Los desarrolladores pueden definir roles personalizados, configurar topologías de enjambre y ampliar con herramientas externas mediante plugins. SuperSwarm escala horizontalmente usando orquestación de contenedores, asegurando un rendimiento robusto bajo cargas elevadas. Los registros, métricas y visualizaciones ayudan a optimizar las interacciones de los agentes, haciéndola adecuada para tareas como investigación avanzada, automatización de soporte al cliente, generación de código y procesos de toma de decisiones.