ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) es un marco completo de autonomía desarrollado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA para robótica espacial. Cuenta con un planificador modular con IA, un programador consciente de restricciones, y simuladores integrados que producen secuencias de comandos validadas para operaciones de rovers. Los usuarios pueden definir objetivos de misión, restricciones de recursos y normas de seguridad; ROSA generará planes de ejecución óptimos, detectará conflictos y soportará una rápida replanificación ante eventos inesperados. Su arquitectura de plugins permite la integración con sensores, actuadores y herramientas de análisis de telemetría personalizadas, facilitando la autonomía completa en misiones planetarias.

TinyAuton ofrece una arquitectura minimalista y extensible para construir agentes autónomos que planifican, ejecutan y refinan tareas mediante los modelos GPT de OpenAI. Incluye módulos incorporados para definir objetivos, gestionar el contexto de la conversación, invocar herramientas personalizadas y registrar decisiones del agente. A través de bucles iterativos de autorreflexión, el agente puede analizar resultados, ajustar planes y volver a intentar pasos fallidos. Los desarrolladores pueden integrar APIs externas o scripts locales como herramientas, configurar memoria o estado, y personalizar la pipeline de razonamiento del agente. TinyAuton está optimizado para prototipar rápidamente flujos de trabajo impulsados por IA, desde extracción de datos hasta generación de código, todo con pocas líneas de Python.

Azure AI Foundry Agents Samples ofrece a los desarrolladores un conjunto completo de escenarios de ejemplo que ilustran cómo aprovechar los SDK y servicios de Azure AI Foundry. Incluye agentes conversacionales con memoria a largo plazo, agentes planificadores que descomponen tareas complejas, agentes habilitados con herramientas que llaman APIs externas y agentes multimodales combinando texto, visión y habla. Cada ejemplo está preconfigurado con configuraciones de entorno, orquestación de LLM, búsqueda vectorial y telemetría para acelerar la creación de prototipos y el despliegue de soluciones de IA robustas en Azure.