Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning proporciona un conjunto completo de herramientas para desarrollar y probar sistemas multi-agente combinados con métodos clásicos y modernos de planificación de rutas. Incluye implementaciones de algoritmos como A*, Dijkstra, RRT y campos potenciales, junto con modelos de comportamiento de agentes personalizables. El marco cuenta con módulos de simulación y visualización, permitiendo crear escenarios de manera sencilla, monitoreo en tiempo real y análisis de rendimiento. Diseñado para la extensibilidad, los usuarios pueden agregar nuevos algoritmos de planificación o modelos de decisión de agentes para evaluar la navegación cooperativa y la asignación de tareas en entornos complejos.

Autoware es una plataforma de software de código abierto de vanguardia diseñada para funciones de vehículos autónomos. Integra diversas capacidades como percepción, localización, planificación y control, atendiendo las necesidades de desarrolladores e investigadores. Con Autoware, los usuarios pueden crear aplicaciones de conducción autónoma sofisticadas, accediendo a una amplia gama de herramientas y módulos de software preconfigurados, facilitando pruebas y despliegues rápidos en entornos del mundo real.