El simulador de dos agentes F1Tenth es un marco de simulación especializado construido sobre ROS y Gazebo para emular dos vehículos autónomos a escala 1/10 compitiendo o cooperando en pistas personalizadas. Soporta física realista del modelado de neumáticos, emulación de sensores, detección de colisiones y registro de datos. Los usuarios pueden integrar sus propios algoritmos de planificación y control, ajustar parámetros de los agentes y ejecutar escenarios uno contra uno para evaluar el rendimiento, la seguridad y las estrategias de coordinación en condiciones controladas.
Características principales de F1Tenth Two-Agent Simulator
Simulación de doble agente en Gazebo
Integración con ROS para sensores y nodos de control
Dinámica realista del vehículo y modelos de neumáticos
Interfaces de planificación y control personalizables
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