NavGround es un marco de navegación integral impulsado por IA que proporciona planificación de movimiento reactiva, evitación de obstáculos y generación de trayectorias para robots diferenciales y holonómicos en entornos 2D. Integra representaciones dinámicas de mapas y fusión de sensores para detectar obstáculos estáticos y en movimiento, aplicando métodos de obstáculos de velocidad para calcular velocidades libres de colisiones que respetan la cinemática y dinámica del robot. La biblioteca ligera en C++ ofrece una API modular con soporte para ROS, permitiendo una integración fluida con sistemas SLAM, planificadores de rutas y bucles de control. El rendimiento en tiempo real y la capacidad de adaptación permiten que NavGround sea adecuado para robots de servicio, vehículos autónomos y prototipos de investigación en escenarios concurridos o dinámicos. La arquitectura extensible y las funciones de coste personalizables facilitan experimentos rápidos y optimización del comportamiento de navegación.

WhatDo.in es una plataforma integral que proporciona recomendaciones sobre qué hacer al visitar varios lugares en todo el mundo. Ya sea que busques experiencias culturales, opciones gastronómicas o actividades de aventura, WhatDo.in elabora una lista de experiencias adaptadas para los viajeros. Conecta a los usuarios con insights locales, asegurando que cada itinerario esté personalizado para sus intereses. La plataforma tiene como objetivo simplificar la planificación de viajes al ofrecer una multitud de opciones en un solo lugar, transformando la forma en que las personas exploran nuevos lugares.