Swarms.rs es el entorno de ejecución principal en Rust para ejecutar programas de agentes de IA basados en enjambres. Incluye un sistema modular de plugins para integrar lógica personalizada o modelos de IA, una capa de intercambio de mensajes para comunicación p2p y un ejecutor asíncrono para programar comportamientos de los agentes. Estos componentes permiten a los desarrolladores diseñar, desplegar y escalar redes complejas de agentes descentralizados para tareas de simulación, automatización y colaboración multi-agente.

Multi-Agent ColComp es un marco extensible y de código abierto para orquestar un equipo de agentes IA en tareas complejas. Los desarrolladores pueden definir roles de agentes distintos, configurar canales de comunicación y compartir datos contextuales mediante un almacenamiento unificado. La biblioteca incluye componentes plug-and-play para negociación, coordinación y construcción de consenso. Los ejemplos muestran generación de texto colaborativa, planificación distribuida y simulaciones multi-agente. Su diseño modular facilita la extensión rápida y la evaluación de estrategias multi-agente en entornos de investigación o producción.

multiagent-env es una biblioteca de Python de código abierto diseñada para simplificar la creación y evaluación de entornos de aprendizaje por refuerzo multiagente. Los usuarios pueden definir escenarios tanto cooperativos como adversariales especificando la cantidad de agentes, espacios de acción y observación, funciones de recompensa y la dinámica del entorno. Soporta visualización en tiempo real, renderizado configurable y fácil integración con marcos RL basados en Python como Stable Baselines y RLlib. El diseño modular permite prototipar rápidamente nuevos escenarios y comparar de manera sencilla algoritmos multiagente.

ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) es un marco completo de autonomía desarrollado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA para robótica espacial. Cuenta con un planificador modular con IA, un programador consciente de restricciones, y simuladores integrados que producen secuencias de comandos validadas para operaciones de rovers. Los usuarios pueden definir objetivos de misión, restricciones de recursos y normas de seguridad; ROSA generará planes de ejecución óptimos, detectará conflictos y soportará una rápida replanificación ante eventos inesperados. Su arquitectura de plugins permite la integración con sensores, actuadores y herramientas de análisis de telemetría personalizadas, facilitando la autonomía completa en misiones planetarias.