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servidor ROS2 MCP

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ROS MCP Server
Transforma comandos de lenguaje natural en comandos de control de robot ROS/ROS2 a través de un marco MCP.
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Advanced MCP Server ROS 2
Servidor MCP basado en ROS2 que integra agentes de IA directamente en la robótica para la gestión de temas y el control de servicios.
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