ROS MCP Server
El servidor ROS MCP permite a los robots ejecutar tareas complejas al convertir entradas de lenguaje natural en comandos ROS/ROS2, apoyando una integración sin fisuras con rosbridge para una amplia compatibilidad de plataformas.
Añadido el:
Creado por:
Apr 27 2025
El servidor ROS MCP permite a los robots ejecutar tareas complejas al convertir entradas de lenguaje natural en comandos ROS/ROS2, apoyando una integración sin fisuras con rosbridge para una amplia compatibilidad de plataformas.
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Created by:
Apr 27 2025
Jungsoo Lee
Destacados
¿Qué es ROS MCP Server?
El servidor ROS MCP está diseñado para facilitar la operación y adaptación de robots transformando comandos amigables en lenguaje natural en instrucciones ejecutables de ROS/ROS2. Emplea el Protocolo de Contexto del Modelo (MCP) para interpretar comandos y controlar robots de manera efectiva. Usando rosbridge, se comunica a través de diferentes sistemas ROS, apoyando comandos como movimiento, captura de imágenes y gestión de temas. El sistema es adecuado para la investigación, simulación y aplicaciones robóticas del mundo real, mejorando la interacción en lenguaje natural con plataformas robóticas para diversos escenarios operativos.
¿Quién usará ROS MCP Server?
- Investigadores en robótica
- Desarrolladores en robótica
- Estudiantes de ingeniería robótica
- Entusiastas de la robótica
¿Cómo usar ROS MCP Server?
- Paso1: Instalar el servidor ROS MCP y dependencias.
- Paso2: Configurar los parámetros de conexión de rosbridge en server.py.
- Paso3: Ejecutar el servidor rosbridge utilizando roslaunch o ros2 launch.
- Paso4: Importar ros-mcp-server en tu sistema o aplicación de IA.
- Paso5: Enviar comandos en lenguaje natural como 'Haz que el robot se mueva hacia adelante'.
- Paso6: Observar las respuestas del robot y el control a través de rosbridge y temas de ROS.
Características y Beneficios Clave de ROS MCP Server
Las características principales
- get_topics
- pub_twist
- pub_twist_seq
- sub_image
Los beneficios
- Permite el control de robots mediante lenguaje natural
- Soporta integración multi-plataforma de ROS
- Proporciona ejecución de comandos de robot en tiempo real
Principales Casos de Uso y Aplicaciones de ROS MCP Server
- Control de movimiento de robot usando lenguaje natural
- Captura de imágenes de la cámara del robot
- Gestión de temas de ROS y recuperación de datos
- Investigación sobre el control robótico mediante interfaces en lenguaje natural
FAQs sobre ROS MCP Server
Desarrollador
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