Un servicio de Protocolo de Contexto del Modelo (MCP) que gestiona un brazo robótico con control servo y reproducción de audio sincronizada, utilizando Johnny-Five y Node.js.
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Creado por:
Mar 15 2025
Un servicio de Protocolo de Contexto del Modelo (MCP) que gestiona un brazo robótico con control servo y reproducción de audio sincronizada, utilizando Johnny-Five y Node.js.
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Mar 15 2025
Luis Montes
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¿Qué es Robot Control Service?
Este MCP gestiona un brazo robótico utilizando un motor servo conectado a un Arduino o una placa compatible a través de Node.js. Permite a los usuarios enviar comandos para posicionar el servo entre 0 y 180 grados y reproducir simultáneamente un clip de audio que dice '¡Hasta la vista, bebé!'. Se integra con el framework de robótica Johnny-Five y la API Web Audio para proporcionar un control preciso y retroalimentación multimedia. Depende de una configuración de hardware específica, incluyendo un servo conectado al pin 10 y un altavoz para la salida de audio. El servicio expone una herramienta llamada 'moveMyServo' para controlar el movimiento del servo. Ideal para demostraciones robóticas, proyectos educativos o instalaciones interactivas donde se necesitan movimientos sincronizados y señales de audio.
¿Quién usará Robot Control Service?
- Desarrolladores de robótica
- Educadores y estudiantes en automatización
- Aficionados construyendo proyectos robóticos interactivos
- Investigadores trabajando en protocolos de control de robótica
¿Cómo usar Robot Control Service?
- Paso 1: Conecta la placa Arduino a tu computadora a través de USB.
- Paso 2: Conecta el motor servo al pin 10 del Arduino.
- Paso 3: Conecta un altavoz al dispositivo de salida de audio.
- Paso 4: Instala las dependencias ejecutando 'npm install'.
- Paso 5: Asegúrate de que la configuración de hardware cumpla con los requisitos.
- Paso 6: Ejecuta el servicio con 'node index.js'.
- Paso 7: Usa la herramienta 'moveMyServo' para especificar grados (0-180) para el movimiento del servo.
Características y Beneficios Clave de Robot Control Service
Las características principales
- Controlar la posición del motor servo entre 0-180 grados
- Reproducir un clip de audio cuando se mueve el servo
- Exponer una herramienta MCP 'moveMyServo' para comandos externos
Los beneficios
- Movimiento sincronizado y retroalimentación de audio
- Control robótico en tiempo real a través de MCP
- Fácil integración con Arduino y Johnny-Five
Principales Casos de Uso y Aplicaciones de Robot Control Service
- Demostraciones robóticas con audio sincronizado
- Herramientas educativas para enseñar robótica y automatización
- Instalaciones artísticas interactivas que involucran robótica y sonido
FAQs sobre Robot Control Service
Desarrollador
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