Advanced MCP Server ROS 2
Este servidor MCP facilita la integración sin problemas de agentes de IA en sistemas robóticos ROS2, permitiendo la lista de temas, la publicación de mensajes, la llamada de servicios y la recuperación de datos de la caja negra de datos. Funciona dentro de Docker, proporcionando una comunicación eficiente con los componentes de ROS2 para tareas de automatización y análisis de datos.
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Creado por:
Apr 22 2025
Este servidor MCP facilita la integración sin problemas de agentes de IA en sistemas robóticos ROS2, permitiendo la lista de temas, la publicación de mensajes, la llamada de servicios y la recuperación de datos de la caja negra de datos. Funciona dentro de Docker, proporcionando una comunicación eficiente con los componentes de ROS2 para tareas de automatización y análisis de datos.
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WiseVision
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¿Qué es Advanced MCP Server ROS 2?
El servidor MCP avanzado ROS 2 implementa el Protocolo de Contexto de Modelo (MCP) para robótica, permitiendo que los agentes de IA interactúen directamente con los ecosistemas de ROS2. Soporta la lista de temas y servicios, la suscripción y publicación de mensajes, la llamada de servicios y la recuperación de datos de mensajes desde cajas negras como influxDB. El servidor funciona dentro de un contenedor Docker, asegurando una comunicación segura y aislada con los nodos de ROS2. Su API proporciona herramientas para listar, suscribirse, publicar y devolver mensajes, transmitir datos y realizar llamadas de servicios, lo que permite aplicaciones avanzadas de automatización, análisis de datos y control robótico.
¿Quién usará Advanced MCP Server ROS 2?
- Desarrolladores de robótica
- Investigadores de IA que trabajan en robótica
- Integradores de sistemas ROS2
- Ingenieros de automatización
- Aficionados a la robótica
¿Cómo usar Advanced MCP Server ROS 2?
- Paso 1: Instalar Docker o ejecutar en un entorno Docker.
- Paso 2: Clonar el repositorio y construir la imagen de Docker si es necesario.
- Paso 3: Configurar los ajustes del servidor MCP en el archivo mcp.json.
- Paso 4: Ejecutar el servidor dentro de Docker según la documentación.
- Paso 5: Usar las herramientas de API para listar temas/servicios, suscribirse, publicar o llamar a servicios según sea necesario.
- Paso 6: Monitorear e interactuar con temas y servicios de ROS2 a través del MCP.
Características y Beneficios Clave de Advanced MCP Server ROS 2
Las características principales
- Listar temas disponibles
- Listar servicios disponibles
- Llamar a servicios de ROS2
- Suscribirse a temas
- Publicar mensajes
- Devolver mensajes
- Obtener campos de mensajes
- Recuperar datos de cajas negras
Los beneficios
- Permite una integración sin problemas de ROS2 y IA
- Soporta la gestión de datos robóticos en tiempo real
- Mejora la automatización y el análisis de datos en robótica
- Aísla la comunicación de ROS2 dentro de Docker para mayor seguridad
- Proporciona una API completa para el control robótico
Principales Casos de Uso y Aplicaciones de Advanced MCP Server ROS 2
- Sistemas de automatización y control robóticos
- Recopilación y análisis de datos de temas de ROS2
- Integración de sistemas robóticos impulsados por IA
- Invocación de servicios en tiempo real en robótica
- Investigación y desarrollo en robótica
FAQs sobre Advanced MCP Server ROS 2
Desarrollador
- wise-vision
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