SelfDrivingCarSimulator es un marco Python liviano basado en Pygame que ofrece un entorno de conducción 2D para entrenar agentes de vehículos autónomos usando aprendizaje por refuerzo. Soporta diseños de pistas personalizables, modelos de sensores configurables (como LiDAR y cámaras), visualización en tiempo real y registro de datos para análisis de rendimiento. Los desarrolladores pueden integrar sus algoritmos RL, ajustar parámetros físicos y monitorear métricas como velocidad, tasa de colisiones y funciones de recompensa para avanzar rápidamente en proyectos de investigación y educación en conducción autónoma.