- Paso 1: Clona el repositorio de ROSA en GitHub e instala dependencias.
- Paso 2: Configura la definición de tu misión, incluyendo objetivos, modelo del rover y restricciones.
- Paso 3: Inicia el servicio planificador de ROSA y carga el archivo de misión.
- Paso 4: Ejecuta el motor de planificación para generar secuencias de comandos.
- Paso 5: Valida las secuencias con el simulador integrado y ajusta los parámetros si es necesario.
- Paso 6: Implementa los comandos aprobados en tu rover o banco de pruebas en tierra.