ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)

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ROSA es una plataforma de código abierto de la NASA JPL diseñada para operaciones autónomas de rovers. Emplea planificación con IA y programación basada en restricciones para generar automáticamente secuencias de comandos, validarlas según las reglas de la misión y permitir simulaciones y ejecuciones rápidas. ROSA agiliza la planificación de misiones, la detección de fallos y la replanificación en robótica planetaria, reduciendo la intervención manual y aumentando la fiabilidad.
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May 09 2025
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ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
ROSA es una plataforma de código abierto de la NASA JPL diseñada para operaciones autónomas de rovers. Emplea planificación con IA y programación basada en restricciones para generar automáticamente secuencias de comandos, validarlas según las reglas de la misión y permitir simulaciones y ejecuciones rápidas. ROSA agiliza la planificación de misiones, la detección de fallos y la replanificación en robótica planetaria, reduciendo la intervención manual y aumentando la fiabilidad.
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¿Qué es ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)?

ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) es un marco completo de autonomía desarrollado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA para robótica espacial. Cuenta con un planificador modular con IA, un programador consciente de restricciones, y simuladores integrados que producen secuencias de comandos validadas para operaciones de rovers. Los usuarios pueden definir objetivos de misión, restricciones de recursos y normas de seguridad; ROSA generará planes de ejecución óptimos, detectará conflictos y soportará una rápida replanificación ante eventos inesperados. Su arquitectura de plugins permite la integración con sensores, actuadores y herramientas de análisis de telemetría personalizadas, facilitando la autonomía completa en misiones planetarias.

¿Quién usará ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)?

  • Ingenieros de robótica espacial
  • Investigadores en autonomía
  • Planificadores de misión
  • Desarrolladores de software de robótica
  • Investigadores universitarios y de laboratorios

¿Cómo usar ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)?

  • Paso 1: Clona el repositorio de ROSA en GitHub e instala dependencias.
  • Paso 2: Configura la definición de tu misión, incluyendo objetivos, modelo del rover y restricciones.
  • Paso 3: Inicia el servicio planificador de ROSA y carga el archivo de misión.
  • Paso 4: Ejecuta el motor de planificación para generar secuencias de comandos.
  • Paso 5: Valida las secuencias con el simulador integrado y ajusta los parámetros si es necesario.
  • Paso 6: Implementa los comandos aprobados en tu rover o banco de pruebas en tierra.

Plataforma

  • mac
  • windows
  • linux

Características y Beneficios Clave de ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)

Las características principales

  • Planificación y optimización de misiones con IA
  • Programación basada en restricciones
  • Simulador de secuencias de comandos integrado
  • Detección automática de conflictos y replanificación
  • Arquitectura modular de plugins

Los beneficios

  • Reduce el esfuerzo manual en la secuenciación de misiones
  • Asegura generación de comandos conforme a las reglas
  • Acelera simulaciones y pruebas
  • Mejora la tolerancia a fallos y fiabilidad
  • Facilita iteraciones rápidas de misión

Principales Casos de Uso y Aplicaciones de ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)

  • Planificación de misiones de rover en Marte de forma autónoma
  • Simulaciones de exploración de superficies planetarias
  • Investigación en algoritmos de planificación con IA
  • Pruebas de rover con hardware en bucle
  • Cursos universitarios de autonomía robótica

FAQs sobre ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)

Información de la Compañía ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)

Reseñas de ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)

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¿Principales Competidores y Alternativas de ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)?

  • CLARAty
  • ROSPlan
  • ROS 2 Autoware
  • NASA F’ framework
  • OpenRAVE

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