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NavGround Learning es una plataforma RL de código abierto que permite a los investigadores entrenar y evaluar políticas de navegación multi-robot. Ofrece definiciones de entornos modulares, arquitecturas de políticas y integración con Gym y Stable Baselines3 para planificación de rutas, evitación de obstáculos e interacciones sociales en escenarios complejos.
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¿Qué es NavGround Learning?

NavGround Learning proporciona una caja de herramientas completa para desarrollar y evaluar agentes de aprendizaje por refuerzo en tareas de navegación. Soporta simulaciones multi-agente, modelado de colisiones, y sensores y actuadores personalizables. Los usuarios pueden elegir entre plantillas de políticas predefinidas o implementar arquitecturas personalizadas, entrenar con algoritmos RL de última generación y visualizar métricas de rendimiento. Su integración con OpenAI Gym y Stable Baselines3 simplifica la gestión de experimentos, mientras que las herramientas de registro y visualización integradas permiten un análisis profundo del comportamiento del agente y la dinámica de entrenamiento.

¿Quién usará NavGround Learning?

    
  • Investigadores en robótica
  • 
  • Practicantes en aprendizaje por refuerzo
  • 
  • Desarrolladores de vehículos autónomos
  • 
  • Educadores académicos

¿Cómo usar NavGround Learning?

    
  • Paso 1: Instalar vía pip (pip install navground-learning)
  • 
  • Paso 2: Definir el entorno de simulación en YAML o Python
  • 
  • Paso 3: Elegir o personalizar una arquitectura de política
  • 
  • Paso 4: Configurar parámetros del algoritmo de entrenamiento
  • 
  • Paso 5: Ejecutar el script de entrenamiento y monitorear progreso
  • 
  • Paso 6: Evaluar la política aprendida en simulación
  • 
  • Paso 7: Exportar la política para despliegue

Plataforma

    
  • mac
  • 
  • windows
  • 
  • linux

Características y Beneficios Clave de NavGround Learning

Las características principales

    
  • Simulación de aprendizaje por refuerzo multi-agente
  • 
  • Modelado de colisiones y obstáculos
  • 
  • Integración con Gym y Stable Baselines3
  • 
  • Arquitecturas de políticas personalizables
  • 
  • Herramientas de registro y visualización

Los beneficios

    
  • Acelera el desarrollo de políticas de navegación
  • 
  • Diseño modular y extensible
  • 
  • Soporta escenarios multi-robot a gran escala
  • 
  • Integración fluida con bibliotecas RL populares
  • 
  • Código abierto y orientado a la comunidad

Principales Casos de Uso y Aplicaciones de NavGround Learning

    
  • Investigación en navegación de robots móviles autónomos
  • 
  • Simulación de comportamiento de multitudes y enjambres
  • 
  • Benchmarking de algoritmos RL de navegación
  • 
  • Desarrollo de políticas de planificación de rutas libres de colisiones

Ventajas y desventajas de NavGround Learning

Ventajas

Marco de código abierto que apoya la investigación en navegación autónoma.
Incorpora algoritmos avanzados de IA como aprendizaje por refuerzo.
Facilita la coordinación multiagente para tareas robóticas complejas.
Bien documentado y diseñado para investigación y despliegue práctico.

Desventajas

Puede requerir conocimientos avanzados en robótica e IA para su uso completo.
Soporte comercial limitado o falta de transparencia en precios.
No se indica presencia móvil ni en tiendas de aplicaciones.

FAQs sobre NavGround Learning

¿Qué es NavGround Learning?
¿Qué algoritmos se soportan?
¿Cómo definir un entorno personalizado?
¿Puedo simular múltiples robots?
¿Cómo visualizar métricas de entrenamiento?
¿Es compatible con ROS?
¿Dónde encontrar la documentación?
¿Hay soporte comunitario?
¿Puedo exportar políticas para robots reales?
¿Qué licencia se usa?

Información de la Compañía NavGround Learning

  • IDSIA Robotics
  • idsia-robotics
  • https://idsia-robotics.github.io

Análisis de NavGround Learning

Visitas a lo Largo del Tiempo

Visitas Mensuales
523
Duración Promedio de Visita
00:00:00
Páginas por Visita
1.04
Tasa de Rebote
40.06%
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Geografía

Top 2 Regiones
United States
95.4%
Switzerland
4.6%
Nov 2025 - Jan 2026 Global Solo de Escritorio

Fuentes de Tráfico

Direct
44.48%
Search
42.01%
Referrals
6.31%
Social
6.10%
Paid Referrals
1.05%
Mail
0.04%
Nov 2025 - Jan 2026 Solo de Escritorio

Reseñas de NavGround Learning

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5/5
¿Recomiendas NavGround Learning? ¡Deja un comentario a continuación!
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¿Principales Competidores y Alternativas de NavGround Learning?

    
  • OpenAI Gym
  • 
  • ROS Navigation Stack
  • 
  • CARLA Simulator
  • 
  • Webots RL
  • 
  • Stage Simulator

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Un agente de IA que encuentra y clasifica empresas similares a una organización dada utilizando datos de industria, financieros y de mercado.
Sistemas de recomendación
Inteligencia empresarial
Mall Recommendation Multi-Agent System

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Un sistema de múltiples agentes que analiza las preferencias de los compradores para entregar recomendaciones personalizadas en tiempo real en centros comerciales.
Plataformas y frameworks de IA
Sistemas de recomendación
LLM MovieAgent

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Agente de IA para información en tiempo real de películas, detalles del elenco, disponibilidad en streaming y recomendaciones personalizadas usando LLM y TMDB.
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Samsung Ballie

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Samsung Ballie es un asistente AI móvil que monitorea e interactúa en su hogar.
Automatización de flujo de trabajo
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Wand Enterprise

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Wand Enterprise es un agente de IA que mejora la productividad empresarial a través de la automatización inteligente y la información de datos.
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Avatares y personajes
AskFlora

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AskFlora es un asistente de cuidado de plantas impulsado por IA que identifica especies, diagnostica problemas y ofrece consejos personalizados de cuidado.
Generador de Paisajes con IA
AI Forms
Navya Autonomous Vehicles

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Los vehículos autónomos de Navya ofrecen soluciones de transporte inteligentes y automatizadas para diversos entornos.
Sistemas de recomendación
Tecnología de búsqueda
Gym-Recsys

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Gym-Recsys proporciona entornos OpenAI Gym personalizables para entrenamiento y evaluación escalable de agentes de recomendación mediante aprendizaje por refuerzo
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Elser AI

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Estudio web todo‑en‑uno que convierte texto e imágenes en arte estilo anime, personajes, voces y cortometrajes.
Generador de Anime con IA
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Xmasinator

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Crea imágenes personalizadas con temática navideña al instante usando Xmasinator.
Generación de imágenes
Avatares y personajes
Nutshell Sales

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Nutshell CRM es un software intuitivo y fácil de usar para gestionar ventas y marketing.
Ventas
Tecnología de búsqueda
Jekka.ai Chatbot

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Jekka es un chatbot avanzado impulsado por IA que mejora sin esfuerzo las interacciones con los clientes.
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Krome Studio Plus

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Servicios profesionales de edición y optimización de fotos.
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Wrk Automation

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Automatiza flujos de trabajo sin esfuerzo con la versátil plataforma de Wrk.
Automatización de flujo de trabajo
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Smousss

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Mejora tus habilidades de SEO con el curso integral de Benjamin Crozat.
Optimización SEO
Tecnología de búsqueda
Mermaid Chart

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Crea diagramas complejos utilizando definiciones basadas en texto con Mermaid Chart.
Herramientas web
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Manus

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Manus es un agente de IA totalmente autónomo que convierte pensamientos en acciones de manera eficiente.
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Microsoft Copilot

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Microsoft Copilot mejora la productividad al automatizar tareas en varias aplicaciones.
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Otter AI

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Otter.ai proporciona soluciones avanzadas de transcripción y toma de notas en tiempo real impulsadas por inteligencia artificial.
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FineVoice

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Convierte el texto en emoción — Clona, diseña y crea voces de IA expresivas en segundos.
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Twilio AI Assistants

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Los Asistentes AI de Twilio permiten interacciones automatizadas con los clientes a través de mensajes de voz y texto.
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LangSmith

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LangSmith mejora el desarrollo de aplicaciones de IA con herramientas inteligentes para pruebas y gestión de datos.
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Nuevas AIs

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Más AIs

  • audio ambiental inteligente
  • vídeos cortos cinematográficos
  • animación a partir de imágenes
  • generación de vídeo desde texto
  • 환경 인식 오디오
  • 시네마틱 숏츠
  • son contextuel
  • courts formats cinématographiques
  • áudio ambiental inteligente
  • vídeos cinematográficos curtos
  • umgebungsabhängiger Sound
  • Charakter‑Konsistenz über Szenen
  • kinematografische Kurzvideos
  • звуки, зависящие от окружения
  • киношные короткие ролики
  • 環境認識オーディオ
  • シネマティック短尺動画
  • 跨鏡頭角色一致性
  • 環境感知音效
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Comparaciones de IA

  • Free AI Headshot Generator | Supawork AI (100% free & no limit) VS Canva
  • Free AI Headshot Generator | Supawork AI (100% free & no limit) VS Fotor
  • Free AI Headshot Generator | Supawork AI (100% free & no limit) VS PhotoRoom
  • Free AI Headshot Generator | Supawork AI (100% free & no limit) VS HeadshotPro
  • AI Color Analysis VS Pantone Studio
  • AI Color Analysis VS YouCam Makeup
  • AI Color Analysis VS Colorwise.me
  • AI Color Analysis VS Style My Hair by L’Oréal
  • AI Formatter VS Canva Document Templates
  • AI Formatter VS Resume.io
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  • AI Formatter VS Novoresume
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  • NanoBananaPro VS Stable Diffusion
  • NanoBananaPro VS RunwayML
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  • NanoBananaPro VS DALL·E
  • NanoBananaPro VS Photoshop with AI plugins
  • Neon AI VS Zapier
  • Neon AI VS Trello
  • Removal.AI VS Cutout.pro
  • Removal.AI VS Adobe Express

Tendencias de búsqueda de IA

  • una figura humana con un cerebro luminoso, rodeada de líneas vibrantes que simbolizan emociones y creatividad, junto a elementos naturales, tecnológicos y un fondo cósmico que refleja trascendencia y conexión.
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