NavGround
NavGround es un marco de navegación 2D de código abierto diseñado para capacitar a robots de tracción diferencial con planificación de movimiento en tiempo real basada en IA y evitación de colisiones. Aprovecha algoritmos de obstáculos de velocidad, modelos dinámicos y datos de sensores para generar trayectorias seguras en entornos dinámicos. Con una implementación ligera en C++ y una integración con ROS, los desarrolladores pueden desplegar rápidamente capacidades de navegación reactiva en plataformas móviles, garantizando operaciones robóticas fluidas, eficientes y seguras.
Realidad virtual y aumentada
Generación de imágenes
Avatares y personajes
Plataformas y frameworks de IA
#navegación AI
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#fusión de sensores
#navegación en tiempo real
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#compatibilidad con ROS
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#dinámica robótica
#navegación basada en datos
#robótica de servicios
#APIs ligeras
#robótica de código abierto
#navegación personalizable
#robots adaptativos
#obstáculos de velocidad
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NavGround es un marco de navegación 2D de código abierto diseñado para capacitar a robots de tracción diferencial con planificación de movimiento en tiempo real basada en IA y evitación de colisiones. Aprovecha algoritmos de obstáculos de velocidad, modelos dinámicos y datos de sensores para generar trayectorias seguras en entornos dinámicos. Con una implementación ligera en C++ y una integración con ROS, los desarrolladores pueden desplegar rápidamente capacidades de navegación reactiva en plataformas móviles, garantizando operaciones robóticas fluidas, eficientes y seguras.
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Chatronix
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Avoid.so
Avoid.so ofrece tecnología avanzada de humanización de IA para evitar de manera fluida los algoritmos de detección de IA.
¿Qué es NavGround?
NavGround es un marco de navegación integral impulsado por IA que proporciona planificación de movimiento reactiva, evitación de obstáculos y generación de trayectorias para robots diferenciales y holonómicos en entornos 2D. Integra representaciones dinámicas de mapas y fusión de sensores para detectar obstáculos estáticos y en movimiento, aplicando métodos de obstáculos de velocidad para calcular velocidades libres de colisiones que respetan la cinemática y dinámica del robot. La biblioteca ligera en C++ ofrece una API modular con soporte para ROS, permitiendo una integración fluida con sistemas SLAM, planificadores de rutas y bucles de control. El rendimiento en tiempo real y la capacidad de adaptación permiten que NavGround sea adecuado para robots de servicio, vehículos autónomos y prototipos de investigación en escenarios concurridos o dinámicos. La arquitectura extensible y las funciones de coste personalizables facilitan experimentos rápidos y optimización del comportamiento de navegación.
¿Quién usará NavGround?
- Desarrolladores de robótica
- Instituciones de investigación
- Investigadores académicos
- Startups de robótica
- Integradores de plataformas móviles autónomas
¿Cómo usar NavGround?
- Paso 1: Clona el repositorio de NavGround desde GitHub.
- Paso 2: Construye la biblioteca en C++ usando CMake.
- Paso 3: Integra NavGround en tu espacio de trabajo ROS y lanza el nodo de navegación.
- Paso 4: Configura los parámetros del robot y del entorno en los archivos YAML proporcionados.
- Paso 5: Alimenta los datos de sensores (por ejemplo, LiDAR, odometría) al nodo de navegación.
- Paso 6: Monitorea las trayectorias en tiempo real y ajusta las funciones de coste según sea necesario.
- Paso 7: Despliega en robots físicos o simulados y valida el rendimiento de navegación.
Plataforma
- mac
- windows
- linux
Características y Beneficios Clave de NavGround
Ventajas
Código abierto con desarrollo activo y apoyo de la comunidad
Especializado en navegación multiagente en tiempo real y planificación de movimientos
Adecuado para entornos complejos y dinámicos, mejorando la autonomía del robot
Soporta simulación y control, lo que ayuda en la investigación y despliegues prácticos
Desventajas
Principalmente enfocado en el dominio de la robótica, puede no ser adecuado para aplicaciones de IA no robóticas
La documentación podría requerir conocimientos previos de robótica e IA
No hay información directa sobre precios o soporte comercial disponible
| Cuenta con plan gratuito | No |
|---|---|
| Detalles de la prueba gratuita | |
| Modelo de precios | |
| ¿Se requiere tarjeta de crédito? | No |
| Pagado a partir de | |
| Cuenta con plan de por vida | No |
| Frecuencia de facturación |
Análisis de NavGround
Visitas a lo Largo del Tiempo
Visitas Mensuales
523
Duración Promedio de Visita
00:00:00
Páginas por Visita
1.04
Tasa de Rebote
40.06%
Nov 2025 - Jan 2026 Todo el Tráfico
Geografía
Top 2 Regiones
United States
95.4%
Switzerland
4.6%
Nov 2025 - Jan 2026 Global Solo de Escritorio
Fuentes de Tráfico
Direct
44.48%
Search
42.01%
Referrals
6.31%
Social
6.10%
Paid Referrals
1.05%
Mail
0.04%
Nov 2025 - Jan 2026 Solo de Escritorio
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