Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

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El repositorio Multi-Agent DDPG ofrece una implementación basada en PyTorch de Deep Deterministic Policy Gradient para múltiples agentes en entornos Unity. Se integra perfectamente con Unity ML-Agents, soporta hiperparámetros personalizables, registro y visualización en TensorBoard. Investigadores y desarrolladores pueden adaptar rápidamente el código a diferentes comportamientos cooperativos, estructuras de recompensa y entornos para realizar experimentos o prototipos con mínima configuración.
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May 11 2025
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Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

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Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents
El repositorio Multi-Agent DDPG ofrece una implementación basada en PyTorch de Deep Deterministic Policy Gradient para múltiples agentes en entornos Unity. Se integra perfectamente con Unity ML-Agents, soporta hiperparámetros personalizables, registro y visualización en TensorBoard. Investigadores y desarrolladores pueden adaptar rápidamente el código a diferentes comportamientos cooperativos, estructuras de recompensa y entornos para realizar experimentos o prototipos con mínima configuración.
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¿Qué es Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

Este proyecto de código abierto brinda un marco completo de aprendizaje por refuerzo multi-agente construido sobre PyTorch y Unity ML-Agents. Incluye algoritmos DDPG descentralizados, envoltorios de entornos y scripts de entrenamiento. Los usuarios pueden configurar políticas de agentes, redes críticas, buffers de reproducción y trabajadores de entrenamiento en paralelo. Los hooks de registro permiten monitoreo con TensorBoard, mientras que una estructura modular soporta funciones de recompensa y parámetros de entorno personalizables. El repositorio incluye escenas de ejemplo en Unity demostrando tareas de navegación colaborativa, ideal para ampliar y evaluar escenarios multi-agente en simulaciones.

¿Quién usará Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

  • Investigadores en aprendizaje por refuerzo
  • Desarrolladores de juegos
  • Ingenieros en ML
  • Estudiantes y educadores en IA

¿Cómo usar Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

  • Paso 1: Clonar el repositorio de GitHub en tu máquina local.
  • Paso 2: Instalar dependencias: Python, PyTorch, paquete Unity ML-Agents.
  • Paso 3: Abrir la escena de ejemplo en Unity y configurar las opciones del agente.
  • Paso 4: Ajustar hiperparámetros en el script de entrenamiento según necesidad.
  • Paso 5: Ejecutar el script de entrenamiento para comenzar el aprendizaje y supervisar el progreso en TensorBoard.
  • Paso 6: Analizar los modelos guardados y visualizar comportamientos en Unity.

Plataforma

  • mac
  • windows
  • linux

Características y Beneficios Clave de Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

Las características principales

  • Implementación de DDPG multi-agente descentralizado
  • Integración con Unity ML-Agents
  • Hiperparámetros y funciones de recompensa personalizables
  • Registro y visualización en TensorBoard
  • Escenarios de ejemplo en Unity para tareas colaborativas

Los beneficios

  • Acelera experimentos en RL multi-agente
  • Código modular y reutilizable
  • Fácil integración con entornos Unity
  • Entrenamiento escalable con workers paralelos
  • Visualización en tiempo real del comportamiento de los agentes

Principales Casos de Uso y Aplicaciones de Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

  • Entrenamiento de navegación cooperativa de robots en simulación
  • Desarrollo de IA para múltiples personajes en juegos
  • Investigación académica en aprendizaje por refuerzo multi-agente
  • Benchmarking de políticas descentralizadas
  • Prototipado de escenarios colaborativos de agentes

FAQs sobre Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

Información de la Compañía Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

Reseñas de Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

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¿Principales Competidores y Alternativas de Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

  • OpenAI Baselines
  • RLlib
  • Stable Baselines3
  • Unity ML-Agents Official Examples
  • PettingZoo

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