- Paso 1: Instalar Java, Python y dependencias requeridas.
- Paso 2: Clonar el repositorio de MIDCA desde http://www.midca-arch.org/ o el espejo de GitHub.
- Paso 3: Configurar el entorno ajustando caminos de clases y archivos de escenario.
- Paso 4: Definir modelos de dominio, tareas y módulos de percepción.
- Paso 5: Implementar o personalizar componentes de planificación, ejecución y metacognitivos.
- Paso 6: Ejecutar simulaciones usando los scripts proporcionados o integrar con plataformas robóticas.
- Paso 7: Monitorear registros, analizar rendimiento y mejorar el diseño del agente.