- Paso 1: Instalar vía pip install hmas
- Paso 2: Importar módulos de HMAS en Python
- Paso 3: Definir clases de agentes jerárquicos y canales de comunicación
- Paso 4: Configurar envoltorios de entornos y parámetros de entrenamiento
- Paso 5: Ejecutar el ciclo de entrenamiento con hmas.train()
- Paso 6: Evaluar políticas entrenadas con hmas.evaluate()