F1Tenth Two-Agent Simulator
0 ReseñasEl simulador de dos agentes F1Tenth es un entorno de código abierto integrado con ROS para probar y evaluar dos vehículos de carrera autónomos. Ofrece dinámica de vehículos a escala 1/10 realista, pilas de control personalizables, visualización en tiempo real y soporte de registro para escenarios de coordinación y competencia multiactor.
Plataformas y frameworks de IA
Entorno de desarrollo
#vehículos autónomos
#simulación robótica
#simulador Gazebo
#integración ROS
#dinámica vehicular
#sistemas multiagente
#estrategias de carrera
#Herramientas Educativas
#prototipos de algoritmos
#visualización en tiempo real
#registro de datos
#detección de colisiones
#pistas personalizadas
#algoritmos de control
#física realista
#carreras uno a uno
#emulación de sensores
#software de código abierto
#evaluación de rendimiento
...
Promover esta Herramienta
Actualizar esta Herramienta
F1Tenth Two-Agent Simulator
El simulador de dos agentes F1Tenth es un entorno de código abierto integrado con ROS para probar y evaluar dos vehículos de carrera autónomos. Ofrece dinámica de vehículos a escala 1/10 realista, pilas de control personalizables, visualización en tiempo real y soporte de registro para escenarios de coordinación y competencia multiactor.
Plataformas y frameworks de IA
Entorno de desarrollo
#vehículos autónomos
#simulación robótica
#simulador Gazebo
#integración ROS
#dinámica vehicular
#sistemas multiagente
#estrategias de carrera
#Herramientas Educativas
#prototipos de algoritmos
#visualización en tiempo real
#registro de datos
#detección de colisiones
#pistas personalizadas
#algoritmos de control
#física realista
#carreras uno a uno
#emulación de sensores
#software de código abierto
#evaluación de rendimiento
...
Destacados
- Elser AIEstudio web todo‑en‑uno que convierte texto e imágenes en arte estilo anime, personajes, voces y cortometrajes.
- Seedance 1.5 ProSeedance 1.5 Pro es un generador de vídeo cinematográfico impulsado por IA con sincronización labial perfecta y sincronización audio‑vídeo en tiempo real.
- Avoid.soAvoid.so ofrece tecnología avanzada de humanización de IA para evitar de manera fluida los algoritmos de detección de IA.
- ai song creatorCrea música generada por IA de larga duración, sin regalías, de hasta 8 minutos, con licencia comercial.
- TattooAI AI Tattoo GeneratorEl Generador de Tatuajes AI crea diseños personalizados y de alta calidad rápidamente con tecnología avanzada de IA.
- GobiiGobii permite a los equipos crear trabajadores digitales autónomos 24/7 para automatizar la investigación web y tareas rutinarias.
- PoYo APIPoYo.ai es una plataforma de API de IA unificada para la generación de imágenes, vídeo, música y chat, creada para desarrolladores.
- BGRemoverElimina fácilmente los fondos de imágenes en línea con SharkFoto BGRemover.
- EaseUS VoiceWaveCambiador de voz gratuito y potente para expresión creativa en línea y fuera de línea.
- Refly.aiRefly.AI permite a creadores no técnicos automatizar flujos de trabajo usando lenguaje natural y un lienzo visual.
- Wollo.aiWollo te permite crear, explorar y chatear con personajes de IA usando tecnología avanzada de IA con sensibilidad emocional.
- ChatronixAgregador LLM que conecta múltiples modelos de IA en una plataforma para comparación, integración y automatización.
- VoxDeckCreador de presentaciones con IA que lidera la revolución visual
- Camtasia onlineCamtasia Online es una herramienta gratuita para grabación de pantalla y edición de video, todo desde tu navegador web.
- FineVoiceConvierte el texto en emoción — Clona, diseña y crea voces de IA expresivas en segundos.
- Vadu AIGenerador todo-en-uno de video e imagen con IA con Sora 2, Veo 3, Kling y más de 10 modelos principales.
- remio - Personal AI Assistantremio es un centro de conocimiento personal impulsado por IA que captura y organiza automáticamente toda tu información digital.
- AI FIRSTAsistente conversacional de IA que automatiza investigación, tareas del navegador, scraping web y gestión de archivos mediante lenguaje natural.
- SuperMaker AI Video GeneratorCrea videos, música e imágenes impresionantes sin esfuerzo con SuperMaker.
- ExpleeComience el alcance AHORA MISMO con una descripción de una línea de su ICP
- SOLM8Novia IA a la que llamas y con la que conversas. Conversaciones de voz reales con memoria. Cada momento con ella se siente especial.
- Create WhatsApp LinkGenerador gratuito de enlaces y códigos QR para WhatsApp con analíticas, enlaces con marca, enrutamiento y funciones de chat multiagente.
- Remy - Newsletter SummarizerRemy automatiza la gestión de newsletters resumiendo emails en insights fáciles de digerir.
- GLM ImageGLM Image combina modelos híbridos autorregresivos y de difusión para generar imágenes AI de alta fidelidad con una representación de texto excepcional.
- Vertech AcademyVertech ofrece prompts de IA diseñados para ayudar a estudiantes y profesores a aprender y enseñar eficazmente.
- NanoPicNanoPic ofrece edición de imágenes conversacional, rápida y de alta calidad impulsada por IA, con salida en 2K/4K.
- FalcoCutFalcoCut: plataforma de IA basada en web para traducción de vídeo, vídeos con avatares, clonación de voz, intercambio de rostros y generación de vídeos cortos.
- yesTool.aiPlataforma AI todo‑en‑uno para crear videos, música e imágenes sin necesidad de habilidades técnicas.
- Yollo AIChatea y crea junto a tu compañero IA. De imagen a video y generación de imágenes IA.
- Pippit¡Eleva tu creación de contenido con las poderosas herramientas de IA de Pippit!
- Telegram Group BotTGDesk es un bot todo en uno para grupos de Telegram que captura leads, aumenta el engagement y hace crecer comunidades.
- RebelgrowthSoftware de SEO automatizado impulsado por IA que incrementa tu tráfico de búsqueda y autoridad sin esfuerzo.
- RSW Sora 2 AI StudioElimina instantáneamente la marca de agua de Sora con una herramienta impulsada por IA, sin pérdida de calidad y con descargas rápidas.
- codeflyingCodeFlying – Constructor de Apps Vibe Coding | Crea apps Full-Stack conversando con IA
- PXZ AIPXZ.ai es una plataforma de IA todo en uno que ofrece herramientas para la creación de imágenes, videos, voz, escritura y chat.
- Manga Translator AIAI Manga Translator traduce instantáneamente imágenes de manga a múltiples idiomas en línea.
- FixArt AIFixArt AI ofrece herramientas de IA gratuitas y sin restricciones para la generación de imágenes y videos sin necesidad de registrarse.
- AnimeShortsCrea cortos de anime impresionantes sin esfuerzo con tecnología de IA de vanguardia.
- WhatsApp Warmup ToolHerramienta de calentamiento de WhatsApp impulsada por IA que automatiza el envío masivo de mensajes mientras previene bloqueos de cuentas.
- QoderQoder es un asistente de codificación impulsado por IA que automatiza la planificación, la codificación y las pruebas para proyectos de software.
- Qwen-Image-2512 AIQwen-Image-2512 es un generador de imágenes AI rápido y de alta resolución con soporte nativo para texto en chino.
- Funy AI¡Anima tus fantasías! Crea vídeos de besos y bikinis con IA a partir de imágenes o texto. Prueba el cambiador de ropa IA
- FlowithFlowith es un espacio de trabajo agéntico basado en lienzo que ofrece gratis 🍌Nano Banana Pro y otros modelos efectivos.
- AirMusicAirMusic.ai genera pistas musicales de IA de alta calidad a partir de indicaciones de texto con personalización de estilo y estado de ánimo, y exportación de stems.
- APIMartAPIMart ofrece acceso unificado a más de 500 modelos de IA, incluidos GPT-5 y Claude 4.5, con ahorro de costes.
- Lease A BrainEquipo de profesionales virtuales expertos impulsados por IA listos para ayudar en diversas tareas comerciales.
- EdensignEdensign es una plataforma de escenificación virtual impulsada por IA que transforma fotos inmobiliarias rápidamente y de manera realista.
- LTX-2 AILTX-2 de código abierto genera vídeos 4K con sincronización de audio nativa a partir de prompts de texto o imagen, de forma rápida y listo para producción.
- ThumbnailCreator.comHerramienta potenciada por IA para crear miniaturas de YouTube impresionantes y profesionales, rápida y fácilmente.
- Skywork.aiSkywork AI es una herramienta innovadora para aumentar la productividad utilizando IA.
- Z Image Turbo AIZ Image Turbo es un generador de imágenes por IA súper rápido que crea impresionantes obras fotorrealistas.
- TextToHumanHumanizador de IA gratuito que reescribe instantáneamente textos generados por IA en redacción natural y similar a la humana. No requiere registro.
- SharkFotoSharkFoto es una plataforma todo-en-uno impulsada por IA para crear y editar videos, imágenes y música de manera eficiente.
Flowith
Flowith es un espacio de trabajo agéntico basado en lienzo que ofrece gratis 🍌Nano Banana Pro y otros modelos efectivos.
Refly.ai
Refly.AI permite a creadores no técnicos automatizar flujos de trabajo usando lenguaje natural y un lienzo visual.
FixArt AI
FixArt AI ofrece herramientas de IA gratuitas y sin restricciones para la generación de imágenes y videos sin necesidad de registrarse.
BGRemover
Elimina fácilmente los fondos de imágenes en línea con SharkFoto BGRemover.
Elser AI
Estudio web todo‑en‑uno que convierte texto e imágenes en arte estilo anime, personajes, voces y cortometrajes.
FineVoice
Convierte el texto en emoción — Clona, diseña y crea voces de IA expresivas en segundos.
Yollo AI
Chatea y crea junto a tu compañero IA. De imagen a video y generación de imágenes IA.
Qoder
Qoder es un asistente de codificación impulsado por IA que automatiza la planificación, la codificación y las pruebas para proyectos de software.
Skywork.ai
Skywork AI es una herramienta innovadora para aumentar la productividad utilizando IA.
VoxDeck
Creador de presentaciones con IA que lidera la revolución visual
SharkFoto
SharkFoto es una plataforma todo-en-uno impulsada por IA para crear y editar videos, imágenes y música de manera eficiente.
Funy AI
¡Anima tus fantasías! Crea vídeos de besos y bikinis con IA a partir de imágenes o texto. Prueba el cambiador de ropa IA
ThumbnailCreator.com
Herramienta potenciada por IA para crear miniaturas de YouTube impresionantes y profesionales, rápida y fácilmente.
Pippit
¡Eleva tu creación de contenido con las poderosas herramientas de IA de Pippit!
SuperMaker AI Video Generator
Crea videos, música e imágenes impresionantes sin esfuerzo con SuperMaker.
AnimeShorts
Crea cortos de anime impresionantes sin esfuerzo con tecnología de IA de vanguardia.
Create WhatsApp Link
Generador gratuito de enlaces y códigos QR para WhatsApp con analíticas, enlaces con marca, enrutamiento y funciones de chat multiagente.
AI FIRST
Asistente conversacional de IA que automatiza investigación, tareas del navegador, scraping web y gestión de archivos mediante lenguaje natural.
Gobii
Gobii permite a los equipos crear trabajadores digitales autónomos 24/7 para automatizar la investigación web y tareas rutinarias.
TextToHuman
Humanizador de IA gratuito que reescribe instantáneamente textos generados por IA en redacción natural y similar a la humana. No requiere registro.
GLM Image
GLM Image combina modelos híbridos autorregresivos y de difusión para generar imágenes AI de alta fidelidad con una representación de texto excepcional.
LTX-2 AI
LTX-2 de código abierto genera vídeos 4K con sincronización de audio nativa a partir de prompts de texto o imagen, de forma rápida y listo para producción.
AirMusic
AirMusic.ai genera pistas musicales de IA de alta calidad a partir de indicaciones de texto con personalización de estilo y estado de ánimo, y exportación de stems.
Manga Translator AI
AI Manga Translator traduce instantáneamente imágenes de manga a múltiples idiomas en línea.
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 es un generador de imágenes AI rápido y de alta resolución con soporte nativo para texto en chino.
WhatsApp Warmup Tool
Herramienta de calentamiento de WhatsApp impulsada por IA que automatiza el envío masivo de mensajes mientras previene bloqueos de cuentas.
ai song creator
Crea música generada por IA de larga duración, sin regalías, de hasta 8 minutos, con licencia comercial.
FalcoCut
FalcoCut: plataforma de IA basada en web para traducción de vídeo, vídeos con avatares, clonación de voz, intercambio de rostros y generación de vídeos cortos.
SOLM8
Novia IA a la que llamas y con la que conversas. Conversaciones de voz reales con memoria. Cada momento con ella se siente especial.
PoYo API
PoYo.ai es una plataforma de API de IA unificada para la generación de imágenes, vídeo, música y chat, creada para desarrolladores.
Telegram Group Bot
TGDesk es un bot todo en uno para grupos de Telegram que captura leads, aumenta el engagement y hace crecer comunidades.
Seedance 1.5 Pro
Seedance 1.5 Pro es un generador de vídeo cinematográfico impulsado por IA con sincronización labial perfecta y sincronización audio‑vídeo en tiempo real.
RSW Sora 2 AI Studio
Elimina instantáneamente la marca de agua de Sora con una herramienta impulsada por IA, sin pérdida de calidad y con descargas rápidas.
APIMart
APIMart ofrece acceso unificado a más de 500 modelos de IA, incluidos GPT-5 y Claude 4.5, con ahorro de costes.
Remy - Newsletter Summarizer
Remy automatiza la gestión de newsletters resumiendo emails en insights fáciles de digerir.
Vadu AI
Generador todo-en-uno de video e imagen con IA con Sora 2, Veo 3, Kling y más de 10 modelos principales.
Vertech Academy
Vertech ofrece prompts de IA diseñados para ayudar a estudiantes y profesores a aprender y enseñar eficazmente.
Explee
Comience el alcance AHORA MISMO con una descripción de una línea de su ICP
Rebelgrowth
Software de SEO automatizado impulsado por IA que incrementa tu tráfico de búsqueda y autoridad sin esfuerzo.
Lease A Brain
Equipo de profesionales virtuales expertos impulsados por IA listos para ayudar en diversas tareas comerciales.
Wollo.ai
Wollo te permite crear, explorar y chatear con personajes de IA usando tecnología avanzada de IA con sensibilidad emocional.
NanoPic
NanoPic ofrece edición de imágenes conversacional, rápida y de alta calidad impulsada por IA, con salida en 2K/4K.
Edensign
Edensign es una plataforma de escenificación virtual impulsada por IA que transforma fotos inmobiliarias rápidamente y de manera realista.
codeflying
CodeFlying – Constructor de Apps Vibe Coding | Crea apps Full-Stack conversando con IA
PXZ AI
PXZ.ai es una plataforma de IA todo en uno que ofrece herramientas para la creación de imágenes, videos, voz, escritura y chat.
Camtasia online
Camtasia Online es una herramienta gratuita para grabación de pantalla y edición de video, todo desde tu navegador web.
remio - Personal AI Assistant
remio es un centro de conocimiento personal impulsado por IA que captura y organiza automáticamente toda tu información digital.
yesTool.ai
Plataforma AI todo‑en‑uno para crear videos, música e imágenes sin necesidad de habilidades técnicas.
TattooAI AI Tattoo Generator
El Generador de Tatuajes AI crea diseños personalizados y de alta calidad rápidamente con tecnología avanzada de IA.
Z Image Turbo AI
Z Image Turbo es un generador de imágenes por IA súper rápido que crea impresionantes obras fotorrealistas.
Avoid.so
Avoid.so ofrece tecnología avanzada de humanización de IA para evitar de manera fluida los algoritmos de detección de IA.
Chatronix
Agregador LLM que conecta múltiples modelos de IA en una plataforma para comparación, integración y automatización.
EaseUS VoiceWave
Cambiador de voz gratuito y potente para expresión creativa en línea y fuera de línea.
¿Qué es F1Tenth Two-Agent Simulator?
El simulador de dos agentes F1Tenth es un marco de simulación especializado construido sobre ROS y Gazebo para emular dos vehículos autónomos a escala 1/10 compitiendo o cooperando en pistas personalizadas. Soporta física realista del modelado de neumáticos, emulación de sensores, detección de colisiones y registro de datos. Los usuarios pueden integrar sus propios algoritmos de planificación y control, ajustar parámetros de los agentes y ejecutar escenarios uno contra uno para evaluar el rendimiento, la seguridad y las estrategias de coordinación en condiciones controladas.
¿Quién usará F1Tenth Two-Agent Simulator?
- Investigadores en conducción autónoma
- Ingenieros en robótica y control
- Estudiantes de posgrado en robótica
- Desarrolladores de algoritmos de IA/ML
- Instructores de cursos universitarios de robótica
¿Cómo usar F1Tenth Two-Agent Simulator?
- Paso 1: Instale ROS (Noetic o Melodic) y Gazebo en una máquina Linux.
- Paso 2: Clona el repositorio: git clone https://github.com/JZ76/f1tenth_simulator_two_agents.git
- Paso 3: Construya el espacio de trabajo: catkin_make en la raíz del espacio de trabajo.
- Paso 4: Fuente del espacio de trabajo: source devel/setup.bash.
- Paso 5: Inicie el simulador: roslaunch f1tenth_simulator two_agents.launch.
- Paso 6: Configure los controladores de agentes mediante parámetros de ROS o reemplace los nodos de control.
- Paso 7: Inicie rutinas de entrenamiento o evaluación y supervise en Rviz/Gazebo.
- Paso 8: Recoja registros y analice métricas de rendimiento.
Plataforma
- linux
Características y Beneficios Clave de F1Tenth Two-Agent Simulator
Las características principales
- Simulación de doble agente en Gazebo
- Integración con ROS para sensores y nodos de control
- Dinámica realista del vehículo y modelos de neumáticos
- Interfaces de planificación y control personalizables
- Visualización 3D en tiempo real y registro
Los beneficios
- Prototipado rápido de algoritmos multiactores
- Benchmarking de estrategias de carrera en tiempo real
- Arquitectura de código abierto y extensible
- Experimentos reproducibles con registro
- Herramienta educativa para cursos de conducción autónoma
Principales Casos de Uso y Aplicaciones de F1Tenth Two-Agent Simulator
- Comparación de algoritmos de evitación de colisiones en escenarios multiactor
- Benchmarking de controladores de aprendizaje por refuerzo para carreras
- Enseñanza de control de vehículos autónomos en cursos de robótica
- Evaluación de estrategias cooperativas de mapeo y navegación
- Pruebas de planificación en tiempo real bajo condiciones dinámicas de pista
FAQs sobre F1Tenth Two-Agent Simulator
Información de la Compañía F1Tenth Two-Agent Simulator
Reseñas de F1Tenth Two-Agent Simulator
5/5
¿Principales Competidores y Alternativas de F1Tenth Two-Agent Simulator?
- Carla Simulator
- LGSVL Simulator
- Microsoft AirSim
- TORCS
- Gazebo multi-robot racing setups
También te puede gustar：
CoTester es un agente de pruebas AI de nivel empresarial que genera, ejecuta y se auto-repara pruebas automatizadas de forma fiable.
Asistente conversacional de IA que automatiza investigación, tareas del navegador, scraping web y gestión de archivos mediante lenguaje natural.
Herramienta de entrevista a usuarios por voz de IA para obtener información más profunda y escalable del usuario.
Anse es una interfaz de chat de AI optimizada que admite varias plataformas de AI.
IA Generativa para la prospección de ventas y plataforma de automatización.
El agente de diseño AI automatiza el flujo de trabajo creando imágenes, videos y modelos 3D hasta 10 veces más rápido.
Short Circuit es una aplicación ChatGPT de primer nivel para iPhone, iPad y Mac.
SJinn es un agente potenciado por IA que crea contenido de imagen, video, audio y 3D a partir de descripciones.
Flowith es un espacio de trabajo agéntico basado en lienzo que ofrece gratis 🍌Nano Banana Pro y otros modelos efectivos.
Skywork AI es una herramienta innovadora para aumentar la productividad utilizando IA.
Eigent es una plataforma de fuerza laboral de IA de código abierto que gestiona flujos de trabajo complejos mediante colaboración multiagente.
Construye MVPs rápidamente con Next.js utilizando tecnología de IA.
Revolucione el marketing con las herramientas de IA multifuncionales de Vison.
Una plataforma de aprendizaje por refuerzo multi-agente que ofrece entornos de simulación de cadena de suministro personalizables para entrenar y evaluar agentes de IA de manera efectiva.
Administra tus bases de datos SQLite sin esfuerzo con Lite Queen.
Airkit.ai es un agente de IA que automatiza las interacciones con los clientes y mejora los canales de comunicación.
Boostimize AI mejora el crecimiento del comercio electrónico mediante recomendaciones personalizadas.
Productos de uso diario de alta calidad que satisfacen las necesidades del mercado.
aiLEADS es un agente de generación de leads impulsado por IA diseñado para optimizar los procesos de ventas.
Refly.AI permite a creadores no técnicos automatizar flujos de trabajo usando lenguaje natural y un lienzo visual.
Letta es un agente de IA que maneja respuestas a correos electrónicos de manera eficiente y precisa.
Moddy es un agente de IA diseñado para mejorar la transformación de código en múltiples repositorios.
Windsurf AI Agent ayuda a optimizar las condiciones de windsurf y las recomendaciones de equipo.
Cody AI ayuda a los desarrolladores a escribir, revisar y entender código de manera eficiente.
Una solución para construir agentes de IA personalizables con LangChain en AWS Bedrock, aprovechando modelos base y herramientas personalizadas.
scenario-go es un SDK de Go para definir flujos de trabajo conversacionales complejos impulsados por IA, gestionando prompts, contexto y tareas de IA de múltiples pasos.
Un marco basado en ROS para la colaboración multi-robot que habilita la asignación autónoma de tareas, planificación y ejecución coordinada de misiones en equipos.
Un IDE visual de código abierto que permite a los ingenieros de IA construir, probar y desplegar flujos de trabajo agenciales 10 veces más rápido.
LangGraph Learn ofrece una interfaz gráfica interactiva para diseñar y ejecutar flujos de trabajo de agentes de IA basados en gráficos, visualizando cadenas de modelos de lenguaje.
AIDE proporciona generación de código con inteligencia artificial, depuración, documentación y gestión de paquetes dentro de un IDE web integrado.
FixArt AI ofrece herramientas de IA gratuitas y sin restricciones para la generación de imágenes y videos sin necesidad de registrarse.
Una metodología que ofrece doce buenas prácticas para diseñar, configurar y desplegar agentes de IA escalables y fáciles de mantener.
Un marco de trabajo en Python para construir pipelines de razonamiento de múltiples pasos y flujos de trabajo similares a agentes con grandes modelos de lenguaje.
SARL es un lenguaje de programación orientado a agentes y un entorno de ejecución que proporciona comportamientos guiados por eventos y simulación de entornos para sistemas multi-agente.
AI Library es una plataforma para desarrolladores para construir y desplegar agentes de IA personalizables usando cadenas modulares y herramientas.
RModel es un marco de agentes de IA de código abierto que orquesta LLM, integración de herramientas y memoria para aplicaciones conversacionales y basadas en tareas avanzadas.
Proporciona un backend FastAPI para la orquestación y ejecución de flujos de trabajo de modelos de lenguaje visuales basados en gráficos en la interfaz gráfica LangGraph.
CodeBeaver es un agente de IA que ayuda a realizar tareas de codificación y depuración de manera eficiente.
AveHR es un agente de recursos humanos impulsado por IA para agilizar tareas de recursos humanos.
OpenSpiel proporciona una biblioteca de entornos y algoritmos para investigación en aprendizaje por refuerzo y planificación en teoría de juegos.
Un agente AI autónomo que escribe, prueba y refactoriza proyectos de código usando LLM con desarrollo guiado por pruebas iterativas.
Elimina fácilmente los fondos de imágenes en línea con SharkFoto BGRemover.