CASA
0 ReseñasCASA es una arquitectura de autonomía de código abierto construida sobre ROS para la robótica colaborativa. Proporciona módulos para planificación distribuida, coordinación de comportamiento mediante árboles de comportamiento, asignación dinámica de tareas y comunicación entre agentes. CASA permite que los equipos de robots compartan modelos del mundo, optimicen estrategias de misión y se adapten en tiempo real a entornos cambiantes, facilitando el despliegue escalable multi-agente en aplicaciones de robótica de investigación y de campo.
Añadido el:
Social y Email:
Plataforma:
May 20 2025
--
--
Plataformas y frameworks de IA
Entorno de desarrollo
Automatización de flujo de trabajo
#autonomía robótica
#sistema multiagente
#asignación de tareas
#integración ROS
#comunicación robótica
#árbol de comportamiento
#planificación descentralizada
#integración de sensores
#monitoreo en tiempo real
#robótica de código abierto
#simulaciones robóticas
#diseño modular
#coordinación de drones
#automatización de vehículos terrestres
#adaptabilidad de misiones
#robótica escalable
#algoritmos de colaboración
#investigación en robótica
#sistema modular
#arquitectura de pizarra
...
Promover esta Herramienta
Actualizar esta Herramienta
CASA
CASA es una arquitectura de autonomía de código abierto construida sobre ROS para la robótica colaborativa. Proporciona módulos para planificación distribuida, coordinación de comportamiento mediante árboles de comportamiento, asignación dinámica de tareas y comunicación entre agentes. CASA permite que los equipos de robots compartan modelos del mundo, optimicen estrategias de misión y se adapten en tiempo real a entornos cambiantes, facilitando el despliegue escalable multi-agente en aplicaciones de robótica de investigación y de campo.
Añadido el:
Social y Email:
Plataforma:
May 20 2025
--
--
Plataformas y frameworks de IA
Entorno de desarrollo
Automatización de flujo de trabajo
#autonomía robótica
#sistema multiagente
#asignación de tareas
#integración ROS
#comunicación robótica
#árbol de comportamiento
#planificación descentralizada
#integración de sensores
#monitoreo en tiempo real
#robótica de código abierto
#simulaciones robóticas
#diseño modular
#coordinación de drones
#automatización de vehículos terrestres
#adaptabilidad de misiones
#robótica escalable
#algoritmos de colaboración
#investigación en robótica
#sistema modular
#arquitectura de pizarra
...
Destacados
¿Qué es CASA?
CASA está diseñada como un marco de autonomía modular, plug-and-play, basado en el ecosistema Robot Operating System (ROS). Presenta una arquitectura descentralizada donde cada robot ejecuta planificadores locales y nodos de árboles de comportamiento, publicando en una pizarra compartida para actualizaciones del estado del mundo. La asignación de tareas se gestiona mediante algoritmos de subasta que asignan misiones en función de las capacidades y disponibilidad del robot. La capa de comunicación usa mensajes ROS estándar en redes multi-robot para sincronizar los agentes. Los desarrolladores pueden personalizar parámetros de misión, integrar controladores de sensores y ampliar las bibliotecas de comportamiento. CASA soporta simulación de escenarios, monitoreo en tiempo real y herramientas de registro. Su diseño extensible permite a los equipos de investigación experimentar con nuevos algoritmos de coordinación y desplegar sin problemas en diversas plataformas robóticas, desde vehículos terrestres no tripulados hasta drones aéreos.
¿Quién usará CASA?
- Investigadores académicos
- Equipos de desarrollo de robótica
- Agencias de defensa y seguridad
- Integradores de sistemas no tripulados
¿Cómo usar CASA?
- Paso 1: Instalar ROS (Melodic o Noetic) y dependencias.
- Paso 2: Clonar el repositorio CASA en tu espacio de trabajo ROS.
- Paso 3: Construir el espacio de trabajo usando catkin_make o colcon.
- Paso 4: Configurar parámetros del agente y definiciones de misión en archivos de configuración.
- Paso 5: Iniciar los nodos principales de CASA para comunicación y planificación.
- Paso 6: Iniciar los nodos de cada robot con sus implementaciones de árbol de comportamiento.
- Paso 7: Monitorear la coordinación mediante temas ROS y RViz.
- Paso 8: Ajustar configuraciones de asignación de tareas y desplegar en hardware.
Plataforma
Características y Beneficios Clave de CASA
Las características principales
- Planificación multi-agente descentralizada
- Asignación de tareas basada en subasta
- Coordinación mediante árbol de comportamiento
- Modelo de mundo compartido en pizarra negra
- Capa de comunicación ROS
- Herramientas de simulación y registro
Los beneficios
- Escalable para grandes equipos de robots
- Diseño modular y extensible
- Adaptación de misión en tiempo real
- Flexibilidad de código abierto
- Integración perfecta con ROS
Principales Casos de Uso y Aplicaciones de CASA
- Coordinación de enjambres de UAV autónomos
- Misiones de convoy de robots terrestres
- Despliegue de equipos de búsqueda y rescate
- Rondas de patrulla de vigilancia defensiva
- Mapeo y exploración multi-robot
FAQs sobre CASA
Información de la Compañía CASA
- West Point Robotics
Reseñas de CASA
5/5
¿Principales Competidores y Alternativas de CASA?
- ROS Multi-Master framework
- CARMA Platform
- JADE agent framework
- MRTA tools
- CORAL multi-robot architecture
También te puede gustar：
CoTester es un agente de pruebas AI de nivel empresarial que genera, ejecuta y se auto-repara pruebas automatizadas de forma fiable.
Asistente conversacional de IA que automatiza investigación, tareas del navegador, scraping web y gestión de archivos mediante lenguaje natural.
Herramienta de entrevista a usuarios por voz de IA para obtener información más profunda y escalable del usuario.
Anse es una interfaz de chat de AI optimizada que admite varias plataformas de AI.
IA Generativa para la prospección de ventas y plataforma de automatización.
El agente de diseño AI automatiza el flujo de trabajo creando imágenes, videos y modelos 3D hasta 10 veces más rápido.
Short Circuit es una aplicación ChatGPT de primer nivel para iPhone, iPad y Mac.
SJinn es un agente potenciado por IA que crea contenido de imagen, video, audio y 3D a partir de descripciones.
Refly.AI permite a creadores no técnicos automatizar flujos de trabajo usando lenguaje natural y un lienzo visual.
Skywork AI es una herramienta innovadora para aumentar la productividad utilizando IA.
Eigent es una plataforma de fuerza laboral de IA de código abierto que gestiona flujos de trabajo complejos mediante colaboración multiagente.
Construye MVPs rápidamente con Next.js utilizando tecnología de IA.
Revolucione el marketing con las herramientas de IA multifuncionales de Vison.
Una plataforma de aprendizaje por refuerzo multi-agente que ofrece entornos de simulación de cadena de suministro personalizables para entrenar y evaluar agentes de IA de manera efectiva.
Administra tus bases de datos SQLite sin esfuerzo con Lite Queen.
Airkit.ai es un agente de IA que automatiza las interacciones con los clientes y mejora los canales de comunicación.
Boostimize AI mejora el crecimiento del comercio electrónico mediante recomendaciones personalizadas.
Productos de uso diario de alta calidad que satisfacen las necesidades del mercado.
aiLEADS es un agente de generación de leads impulsado por IA diseñado para optimizar los procesos de ventas.
Flowith es un espacio de trabajo agéntico basado en lienzo que ofrece gratis 🍌Nano Banana Pro y otros modelos efectivos.
Letta es un agente de IA que maneja respuestas a correos electrónicos de manera eficiente y precisa.
Moddy es un agente de IA diseñado para mejorar la transformación de código en múltiples repositorios.
Windsurf AI Agent ayuda a optimizar las condiciones de windsurf y las recomendaciones de equipo.
Cody AI ayuda a los desarrolladores a escribir, revisar y entender código de manera eficiente.
Una solución para construir agentes de IA personalizables con LangChain en AWS Bedrock, aprovechando modelos base y herramientas personalizadas.
scenario-go es un SDK de Go para definir flujos de trabajo conversacionales complejos impulsados por IA, gestionando prompts, contexto y tareas de IA de múltiples pasos.
Un IDE visual de código abierto que permite a los ingenieros de IA construir, probar y desplegar flujos de trabajo agenciales 10 veces más rápido.
LangGraph Learn ofrece una interfaz gráfica interactiva para diseñar y ejecutar flujos de trabajo de agentes de IA basados en gráficos, visualizando cadenas de modelos de lenguaje.
AIDE proporciona generación de código con inteligencia artificial, depuración, documentación y gestión de paquetes dentro de un IDE web integrado.
Una metodología que ofrece doce buenas prácticas para diseñar, configurar y desplegar agentes de IA escalables y fáciles de mantener.
FixArt AI ofrece herramientas de IA gratuitas y sin restricciones para la generación de imágenes y videos sin necesidad de registrarse.
Un marco de trabajo en Python para construir pipelines de razonamiento de múltiples pasos y flujos de trabajo similares a agentes con grandes modelos de lenguaje.
SARL es un lenguaje de programación orientado a agentes y un entorno de ejecución que proporciona comportamientos guiados por eventos y simulación de entornos para sistemas multi-agente.
AI Library es una plataforma para desarrolladores para construir y desplegar agentes de IA personalizables usando cadenas modulares y herramientas.
RModel es un marco de agentes de IA de código abierto que orquesta LLM, integración de herramientas y memoria para aplicaciones conversacionales y basadas en tareas avanzadas.
Proporciona un backend FastAPI para la orquestación y ejecución de flujos de trabajo de modelos de lenguaje visuales basados en gráficos en la interfaz gráfica LangGraph.
CodeBeaver es un agente de IA que ayuda a realizar tareas de codificación y depuración de manera eficiente.
AveHR es un agente de recursos humanos impulsado por IA para agilizar tareas de recursos humanos.
OpenSpiel proporciona una biblioteca de entornos y algoritmos para investigación en aprendizaje por refuerzo y planificación en teoría de juegos.
Un agente AI autónomo que escribe, prueba y refactoriza proyectos de código usando LLM con desarrollo guiado por pruebas iterativas.
Cli3nts es un agente de LinkedIn impulsado por IA que automatiza el compromiso, la prospección y la creación de contenido.
Estudio web todo‑en‑uno que convierte texto e imágenes en arte estilo anime, personajes, voces y cortometrajes.
Crea tus propios bots de Telegram impulsados por IA sin esfuerzo.
Adot es un agente de IA versátil que automatiza tareas y mejora la productividad.
Sentient es un marco de agentes IA que permite a los desarrolladores crear NPCs con memoria a largo plazo, planificación orientada a objetivos y conversación natural.
DigitalEmployees.io proporciona agentes de IA para un trabajo remoto eficiente y automatización de tareas.
Azara es un asistente de IA personalizado que optimiza los flujos de trabajo empresariales y mejora la productividad.
SeeAct es un marco de código abierto que utiliza planificación basada en LLM y percepción visual para habilitar agentes IA interactivos.
Lyzr Studio es una plataforma de desarrollo de agentes IA que permite construir asistentes conversacionales personalizados integrando APIs y datos empresariales.
Interfaz web para BabyAGI, que permite generación, priorización y ejecución autónoma de tareas impulsadas por grandes modelos de lenguaje.
AutoAct es un marco de agentes de IA de código abierto que permite el razonamiento basado en LLM, la planificación y la invocación dinámica de herramientas para la automatización de tareas.
Elimina fácilmente los fondos de imágenes en línea con SharkFoto BGRemover.
SWE-agent aprovecha autónomamente los modelos de lenguaje para detectar, diagnosticar y solucionar problemas en repositorios de GitHub.
CamelAGI es un marco de agentes AI de código abierto que ofrece componentes modulares para construir agentes autónomos con memoria.
OpenKBS utiliza embeddings impulsados por IA para convertir documentos en una base de conocimientos conversacional para preguntas y respuestas instantáneas.