- Paso 1: Descargue e instale Mujoco200 y su licencia en ~/.mujoco/
- Paso 2: Configure la variable de entorno LD_LIBRARY_PATH al directorio bin de Mujoco
- Paso 3: Cree y active el entorno virtual Anaconda usando ant_racer_env.yml
- Paso 4: Clone el repositorio Ant_racer de GitHub y navegue dentro de él
- Paso 5: Reemplace la carpeta gym en su entorno por la del repositorio
- Paso 6: Ejecute la demostración usando 'python chase_demo.py' y solucione cualquier error de visualización