MineLand stellt eine flexible 3D-Sandbox-Umgebung inspiriert von Minecraft bereit, um Verstärkungslern-Agenten zu trainieren. Es verfügt über Gym-kompatible APIs für nahtlose Integration mit bestehenden RL-Bibliotheken wie Stable Baselines, RLlib und eigenen Implementierungen. Nutzer erhalten Zugriff auf eine Bibliothek von Aufgaben, darunter Ressourcensammlung, Navigation und Konstruktionsherausforderungen, jede mit konfigurierbarer Schwierigkeit und Belohnungsstruktur. Echtzeit-Rendering, Multi-Agenten-Szenarien und Headless-Modi ermöglichen skalierbares Training und Benchmarking. Entwickler können neue Karten entwerfen, eigene Belohnungsfunktionen definieren und zusätzliche Sensoren oder Steuerungen integrieren. MineLand’s Open-Source-Codebasis fördert reproduzierbare Forschung, kollaborative Entwicklung und schnelles Prototyping von KI-Agenten in komplexen virtuellen Welten.

Skalierbarer MADDPG ist ein forschungsorientierter Rahmen für Multi-Agenten-Verstärkungslernen und bietet eine skalierbare Implementierung des MADDPG-Algorithmus. Er verfügt über zentrale Kritiker während des Trainings und unabhängige Akteure in der Laufzeit für Stabilität und Effizienz. Die Bibliothek enthält Python-Skripte zur Definition benutzerdefinierter Umgebungen, Konfiguration von Netzwerkarchitekturen und Anpassung von Hyperparametern. Benutzer können mehrere Agenten parallel trainieren, Metriken überwachen und Lernkurven visualisieren. Er integriert sich mit OpenAI Gym-ähnlichen Umgebungen und unterstützt GPU-Beschleunigung via TensorFlow. Durch modulare Komponenten ermöglicht skalierbarer MADDPG flexible Experimente bei kooperativen, wettbewerbsorientierten oder gemischten Multi-Agenten-Tasks, erleichtert schnelle Prototypenerstellung und Benchmarking.

VMAS ist ein umfassendes Toolkit zum Aufbau und Training von Multi-Agenten-Systemen mit Deep Reinforcement Learning. Es unterstützt GPU-basiertes Parallel-Rendering von Hunderten von Umgebungsinstanzen, ermöglicht Hochdurchsatz-Datensammlung und skalierbares Training. VMAS umfasst Implementierungen populärer MARL-Algorithmen wie PPO, MADDPG, QMIX und COMA sowie modulare Politik- und Umfeldschnittstellen für schnelle Prototypisierung. Das Framework erleichtert zentrales Training mit dezentraler Ausführung (CTDE), bietet anpassbare Belohnungsformung, Beobachtungsräume und Callback-Hooks für Logging und Visualisierung. Mit seinem modularen Design integriert sich VMAS nahtlos mit PyTorch-Modellen und externen Umgebungen und ist ideal für Forschung in kooperativen, konkurrierenden und gemischten Aufgaben in Robotik, Verkehrssteuerung, Ressourcenverwaltung und Spiel-KI-Szenarien.