multiagent-golang bietet einen strukturierten Ansatz zum Aufbau von Multi-Agent-Systemen in Go. Es führt eine Agent-Abstraktion ein, bei der jeder Agent mit verschiedenen Sensoren ausgestattet werden kann, um seine Umgebung wahrzunehmen, und Aktuatoren, um Aktionen auszuführen. Agenten laufen gleichzeitig mit Go-Routinen und kommunizieren über dedizierte Nachrichtenkanäle. Das Framework umfasst zudem eine Umweltsimulationsebene für Ereignisse, Management des Agentenlebenszyklus und Zustandsüberwachung. Entwickler können Verhaltensweisen der Agenten leicht erweitern oder anpassen, Simulationsparameter konfigurieren und zusätzliche Module für Logging oder Analytik integrieren. Es erleichtert die Erstellung skalierbarer, gleichzeitiger Simulationen für Forschung und Prototyping.

Embedded BDI stellt eine vollständige BDI-Lifecycle-Engine bereit: Es modelliert die Überzeugungen eines Agenten über seine Umgebung, verwaltet sich entwickelnde Wünsche oder Ziele, wählt Intentionen aus einer Plansammlung aus und führt Verhaltensweisen in Echtzeit aus. Das Framework umfasst Module für die Speicherung der Überzeugungsbasis, die Definition der Planbibliothek, Ereignis-Trigger und Nebenläufigkeitskontrolle, speziell für speicherbeschränkte Mikrocontroller. Mit einer einfachen API können Entwickler Überzeugungen kennzeichnen, Wünsche angeben und Pläne im Code implementieren. Der Scheduler übernimmt die Priorität der Intentionsausführung und integriert sich mit Hardware-Schnittstellen für Sensoren, Aktuatoren und Netzwerkommunikation, was es ideal für autonome IoT-Geräte, mobile Roboter und Industriecontroller macht.