Das Multi Agent Robotic System Projekt bietet eine modulare, Python-basierte Plattform zur Entwicklung, Simulation und Einsatz kooperativer Robotikteams. Im Kern implementiert es dezentrale Steuerungsstrategien, die es Robotern ermöglichen, Statusinformationen zu teilen und Aufgaben kollaborativ ohne einen zentralen Koordinator zuzuweisen. Das System enthält integrierte Module für Wegplanung, Kollisionsvermeidung, Umgebungsmapping und dynamische Aufgabenplanung. Entwickler können neue Algorithmen integrieren, indem sie erweiterte Schnittstellen nutzen, Kommunikationsprotokolle mittels Konfigurationsdateien anpassen und Roboterinteraktionen in simulierten Umgebungen visualisieren. Es ist kompatibel mit ROS und unterstützt nahtlosen Übergang von Simulation zu realen Hardware-Implementierungen. Dieses Framework beschleunigt die Forschung durch wiederverwendbare Komponenten für Schwarmverhalten, kollaborative Exploration und Lagerautomatisierungsexperimente.

CityLearn bietet eine modulare Simulationsplattform für die Energieforschung mittels Verstärkungslernen. Benutzer können mehrzonenfähige Gebäudepakete, HVAC-Systeme, Speichereinheiten und erneuerbare Energiequellen definieren und RL-Agenten gegen Demand-Response-Ereignisse trainieren. Die Umgebung liefert Zustandsbeobachtungen wie Temperaturen, Lastprofile und Energiepreise, während Aktionen Setpoints und Speichersteuerung übernehmen. Eine flexible Belohnungs-API ermöglicht benutzerdefinierte Metriken—wie Kosteneinsparungen oder Emissionsreduktionen—and Logging-Tools unterstützen die Leistungsanalyse. CityLearn ist ideal für Benchmarking, Curriculum-Learning und die Entwicklung neuer Steuerungskonzepte in einem reproduzierbaren Forschungsrahmen.

CryptoTrader Agents stellt ein umfassendes Werkzeugset bereit, um KI-gesteuerte Handelsstrategien in Kryptowährungsmärkten zu entwerfen, zu trainieren und zu implementieren. Es enthält eine modulare Umgebung für Datenaufnahme, Merkmalsengineering und benutzerdefinierte Belohnungsfunktionen. Nutzer können vorinstallierte Verstärkendes Lernen-Algorithmen nutzen oder eigene Modelle integrieren. Die Plattform bietet simuliertes Backtesting auf historischen Preisdaten, Risikomanagement-Kontrollen und detailliertes Metrik-Tracking. Bei Fertigstellung können Agenten Verbindungen zu Live-APIs der Börsen für automatische Ausführung herstellen. Basierend auf Python ist das Framework vollständig erweiterbar, um neue Taktiken zu prototypisieren, Parameter-Sweeps durchzuführen und die Leistung in Echtzeit zu überwachen.

Fast Reinforcement Learning ist ein spezialisiertes Python-Framework, das die Entwicklung und Ausführung von Verstärkungslern-Agenten beschleunigen soll. Es bietet standardmäßig Unterstützung für beliebte Algorithmen wie PPO, A2C, DDPG und SAC, kombiniert mit hochdurchsatzfähiger Verwaltung vektorisierten Umgebungen. Nutzer können Policy-Netzwerke einfach konfigurieren, Trainingsschleifen anpassen und GPU-Beschleunigung für groß angelegte Experimente nutzen. Das modulare Design der Bibliothek sorgt für nahtlose Integration mit OpenAI Gym-Umgebungen, sodass Forscher und Praktiker Prototypen erstellen, Benchmarks durchführen und Agenten in verschiedenen Steuerungs-, Spiel- und Simulationsaufgaben einsetzen können.

OpenSpiel ist ein Forschungsrahmen, der eine Vielzahl von Umgebungen bereitstellt (von einfachen Matrixspielen bis hin zu komplexen Brettspielen wie Schach, Go und Poker) und verschiedene Reinforcement-Learning- und Suchalgorithmen implementiert (z.B. Wertiteration, Policy-Gradient-Methoden, MCTS). Sein modulares C++-Kernstück und Python-Bindings ermöglichen es Nutzern, eigene Algorithmen zu integrieren, neue Spiele zu definieren und Leistungen anhand standardisierter Benchmarks zu vergleichen. Für Erweiterbarkeit konzipiert, unterstützt es einzelne und multi-agenten Szenarien, um kooperative und wettbewerbsorientierte Situationen zu untersuchen. Forscher nutzen OpenSpiel, um Algorithmen schnell zu prototypisieren, groß angelegte Experimente durchzuführen und reproduzierbaren Code zu teilen.