HFO_DQN kombiniert Python und TensorFlow, um eine vollständige Pipeline für das Training von Fußballagenten mithilfe von Deep Q-Networks bereitzustellen. Benutzer können das Repository klonen, Abhängigkeiten einschließlich des HFO-Simulators und Python-Bibliotheken installieren sowie Trainingsparameter in YAML-Dateien konfigurieren. Das Framework implementiert Erfahrungsspeicherung, Zielnetzwerk-Updates, epsilon-greedy Erkundung und Belohnungsformung, die speziell für die Half-Field-Offense-Domäne angepasst sind. Es verfügt über Skripte für das Training von Agenten, Leistungsprotokollierung, Evaluierungsspiele und Ergebnisvisualisierung. Modulare Code-Struktur ermöglicht die Integration eigener neuronaler Netzwerkarchitekturen, alternativer RL-Algorithmen und Multi-Agenten-Koordinationsstrategien. Die Ausgaben umfassen trainierte Modelle, Leistungsmetriken und Verhaltensvisualisierungen, die die Forschung im Bereich Reinforcement Learning und Multi-Agent-Systeme erleichtern.

NKC Multi-Agent Models bietet Forschern und Entwicklern ein umfassendes Toolkit für die Gestaltung, das Training und die Bewertung von Multi-Agenten-Verstärkungslernsystemen. Es verfügt über eine modulare Architektur, bei der Nutzer benutzerdefinierte Agenten-Policies, Umgebungsdynamiken und Belohnungsstrukturen definieren. Die nahtlose Integration mit OpenAI Gym ermöglicht schnelle Prototyp-Entwicklung, während die Unterstützung für TensorFlow und PyTorch Flexibilität bei der Auswahl der Lern-Backends bietet. Das Framework enthält Werkzeuge für Erfahrungsspeicherung, zentrales Training mit dezentraler Ausführung und verteiltes Training auf mehreren GPUs. Umfangreiche Logging- und Visualisierungs-Module erfassen Leistungsmetriken, was Benchmarking und Hyperparameter-Optimierung erleichtert. Durch die Vereinfachung der Einrichtung kooperativer, wettbewerbsorientierter und gemischter Szenarien beschleunigt NKC Multi-Agent Models die Forschung in Bereichen wie autonomes Fahren, Robotik-Schwärme und Spiel-KI.

Dead-simple Selbstlernen bietet Entwicklern eine äußerst einfache Methode, um Verstärkungslernagenten in Python zu erstellen und zu trainieren. Das Framework abstrahiert Kernkomponenten des RL, wie Umgebungswrapper, Policy-Module und Erfahrungspuffer, in prägnante Schnittstellen. Nutzer können schnell Umgebungen initialisieren, benutzerdefinierte Policies mit vertrauten Backends wie PyTorch oder TensorFlow definieren und Trainingsschleifen mit integrierter Protokollierung und Checkpoints ausführen. Die Bibliothek unterstützt on-policy und off-policy Algorithmen, was flexible Experimente mit Q-Learning, Policy-Gradients und Actor-Critic-Methoden ermöglicht. Durch die Reduktion von Boilerplate-Code erlaubt Dead-simple Selbstlernen Praktikern, Pädagogen und Forschern, Algorithmen zu prototypisieren, Hypothesen zu testen und die Agentenleistung zu visualisieren – mit minimaler Konfiguration. Das modulare Design erleichtert auch die Integration mit bestehenden ML-Stacks und maßgeschneiderten Umgebungen.