Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning stellt ein umfassendes Toolkit für die Entwicklung und das Testen von Multi-Agenten-Systemen in Kombination mit klassischen und modernen Pfadplanungsmethoden bereit. Es umfasst Implementierungen von Algorithmen wie A*, Dijkstra, RRT und Potentialfeldern sowie anpassbare Verhaltensmodelle für Agenten. Das Framework verfügt über Simulations- und Visualisierungsmodule, die nahtlose Szenarienerstellung, Echtzeitüberwachung und Leistungsanalyse ermöglichen. Es ist auf Erweiterbarkeit ausgelegt, sodass Benutzer neue Planungsalgorithmen oder Entscheidungsmodelle integrieren können, um kooperative Navigation und Aufgabenverteilung in komplexen Umgebungen zu evaluieren.

Autoware ist eine hochmoderne Open-Source-Softwareplattform, die für autonome Fahrzeugfunktionen entwickelt wurde. Sie integriert verschiedene Fähigkeiten wie Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung und Steuerung, um den Bedürfnissen von Entwicklern und Forschern gerecht zu werden. Mit Autoware können Benutzer anspruchsvolle Anwendungen für autonomes Fahren erstellen und auf eine breite Palette von Tools und vorkonfigurierten Softwaremodulen zugreifen, was eine schnelle Testung und Bereitstellung in realen Umgebungen erleichtert.