Das Multi Agent Robotic System Projekt bietet eine modulare, Python-basierte Plattform zur Entwicklung, Simulation und Einsatz kooperativer Robotikteams. Im Kern implementiert es dezentrale Steuerungsstrategien, die es Robotern ermöglichen, Statusinformationen zu teilen und Aufgaben kollaborativ ohne einen zentralen Koordinator zuzuweisen. Das System enthält integrierte Module für Wegplanung, Kollisionsvermeidung, Umgebungsmapping und dynamische Aufgabenplanung. Entwickler können neue Algorithmen integrieren, indem sie erweiterte Schnittstellen nutzen, Kommunikationsprotokolle mittels Konfigurationsdateien anpassen und Roboterinteraktionen in simulierten Umgebungen visualisieren. Es ist kompatibel mit ROS und unterstützt nahtlosen Übergang von Simulation zu realen Hardware-Implementierungen. Dieses Framework beschleunigt die Forschung durch wiederverwendbare Komponenten für Schwarmverhalten, kollaborative Exploration und Lagerautomatisierungsexperimente.

Pacman AI bietet eine voll funktionsfähige Python-basierte Umgebung und Agenten-Framework für das klassische Pacman-Spiel. Das Projekt implementiert zentrale Verstärkungslernalgorithmen—Q-Learning und Wertiteration—damit der Agent optimale Strategien für Pillenaufnahme, Maze-Navigation und Geistervermeidung lernen kann. Nutzer können benutzerdefinierte Belohnungsfunktionen definieren und Hyperparameter wie Lernrate, Abzinsungsfaktor und Explorationsstrategie anpassen. Das Framework unterstützt Metrik-Logging, Leistungsvisualisierung und reproduzierbare Experimente. Es ist auf einfache Erweiterbarkeit ausgelegt, sodass Forscher und Studierende neue Algorithmen oder neuronale Lernansätze integrieren und gegen Basis-Gittermethoden im Pacman-Domain benchmarken können.