Die Cooperative Search Environment bietet eine flexible, gym-kompatible Multi-Agent-Verstärkungslern-Umgebung, die auf kooperative Suchaufgaben sowohl in diskreten Raster- als auch in kontinuierlichen Räumen zugeschnitten ist. Agenten arbeiten unter Teilbeobachtung und können Informationen basierend auf anpassbaren Kommunikationstopologien teilen. Das Framework unterstützt vordefinierte Szenarien wie Such- und Rettungsaktionen, dynamische Zielverfolgung und kollaborative Kartierung, mit APIs zum Definieren benutzerdefinierter Umgebungen und Belohnungsstrukturen. Es integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines3 und Ray RLlib, beinhaltet Logging-Utilities zur Leistungsanalyse und bietet integrierte Visualisierungstools für die Echtzeitüberwachung. Forscher können Rastergrößen, Agentenzahlen, Sensorspektren und Belohnungsteilmechanismen anpassen, um Koordinationsstrategien zu bewerten und neue Algorithmen effektiv zu benchmarken.

Der MARL Simulator ist darauf ausgelegt, die effiziente und skalierbare Entwicklung von Mehragenten-Verstärkungslern-Algorithmen zu erleichtern. Durch die Nutzung des verteilten Backends von PyTorch können Benutzer paralleles Training auf mehreren GPUs oder Knoten durchführen, was die Experimentdauer erheblich verkürzt. Der Simulator bietet eine modulare Umgebungs-Schnittstelle, die Standard-Benchmark-Szenarien wie kooperative Navigation, Räuber-Hund und Gitterwelt sowie benutzerdefinierte Umgebungen unterstützt. Agenten können verschiedene Kommunikationsprotokolle verwenden, um Aktionen zu koordinieren, Beobachtungen zu teilen und Belohnungen zu synchronisieren. Konfigurierbare Belohnungs- und Beobachtungsräume ermöglichen eine fein abgestimmte Steuerung der Trainingsdynamik, während integrierte Logging- und Visualisierungstools Echtzeit-Einblicke in Leistungsmetriken bieten.

MARTI (Multi-Agent Reinforcement Learning Toolkit and Interface) ist ein forschungsorientiertes Framework, das die Entwicklung, Bewertung und Benchmarking von Multi-Agenten-RL-Algorithmen vereinfacht. Es bietet eine Plug-and-Play-Architektur, bei der Benutzer benutzerdefinierte Umgebungen, Agentenrichtlinien, Belohnungsstrukturen und Kommunikationsprotokolle konfigurieren können. MARTI integriert sich mit beliebten Deep-Learning-Bibliotheken, unterstützt GPU-Beschleunigung und verteiltes Training und erzeugt detaillierte Protokolle sowie Visualisierungen für die Leistungsanalyse. Das modulare Design des Toolkits ermöglicht eine schnelle Prototypisierung neuer Ansätze und einen systematischen Vergleich mit Standard-Baselines, was es ideal für die akademische Forschung und Pilotprojekte in autonomen Systemen, Robotik, Spiel-KI und kooperativen Multi-Agenten-Szenarien macht.

Mava ist eine JAX-basierte Open-Source-Bibliothek zur Entwicklung, Schulung und Bewertung von Multi-Agenten-Rückmeldungslernen-Systemen. Es bietet vorgefertigte Implementierungen kooperativer und kompetitiver Algorithmen wie MAPPO und MADDPG sowie konfigurierbare Trainingsschleifen, die Einzelknoten- und verteilte Arbeitsabläufe unterstützen. Forscher können Umgebungen aus PettingZoo importieren oder eigene Umgebungen definieren und dann die modularen Komponenten von Mava für Politikoptimierung, Replay-Puffer-Management und Metrikprotokollierung verwenden. Die flexible Architektur des Frameworks ermöglicht die nahtlose Integration neuer Algorithmen, benutzerdefinierter Beobachtungsräume und Belohnungsstrukturen. Durch die Nutzung der Auto-Vektorisierungs- und Hardware-Beschleunigungsfähigkeiten von JAX stellt Mava effiziente groß angelegte Experimente und reproduzierbare Benchmarking in verschiedenen Multi-Agenten-Szenarien sicher.

simple_rl ist eine minimalistische Python-Bibliothek, die darauf ausgelegt ist, die Forschung und Bildung im Bereich des Verstärkungslernens zu vereinfachen. Es bietet eine konsistente API zur Definition von Umgebungen und Agents, mit integrierter Unterstützung für gängige RL-Paradigmen wie Q-Learning, Monte Carlo-Methoden und dynamische Programmieralgorithmen wie Wert- und Politik-Iteration. Das Framework umfasst Beispielumgebungen wie GridWorld, MountainCar und Multi-Armed Bandits, die praktische Experimente ermöglichen. Benutzer können Basisklassen erweitern, um eigene Umgebungen oder Agents zu implementieren, während Hilfsfunktionen das Logging, die Leistungsüberwachung und die Policy-Bewertung übernehmen. Die leichte Architektur und klare Codebasis von simple_rl machen es ideal für schnelles Prototyping, das Lehren von RL-Grundlagen und Benchmarking neuer Algorithmen in einer reproduzierbaren, leicht verständlichen Umgebung.

MultiAgentModel stellt eine einheitliche API bereit, um benutzerdefinierte Umgebungen und Agentenklassen für Multi-Agenten-Szenarien zu definieren. Entwickler können Beobachtungs- und Aktionsräume, Belohnungsstrukturen und Kommunikationskanäle spezifizieren. Unterstützt werden beliebte RL-Algorithmen wie PPO, DQN und A2C, die mit minimaler Konfiguration trainiert werden können. Echtzeit-Visualisierungstools helfen dabei, Agenteninteraktionen und Leistungsmetriken zu überwachen. Die modulare Architektur gewährleistet eine einfache Integration neuer Algorithmen und benutzerdefinierter Module. Es enthält außerdem ein flexibles Konfigurationssystem für Hyperparameter-Optimierung, Logging-Utilities für Versuchsverfolgung und ist kompatibel mit OpenAI Gym-Umgebungen für nahtlose Portabilität. Benutzer können an gemeinsamen Umgebungen zusammenarbeiten und protokollierte Sitzungen zur Analyse wiedergeben.

Acme ist ein auf Python basierendes Framework, das die Entwicklung und Bewertung von Reinforcement-Learning-Agenten vereinfacht. Es bietet eine Sammlung von vorgefertigten Agentenimplementierungen (z.B. DQN, PPO, SAC), Umgebungs-Wrapper, Replay-Puffer und verteilte Ausführungsmaschinen. Forscher können Komponenten kombinieren, um neue Algorithmen zu prototypisieren, Trainingsmetriken mit integriertem Logging zu überwachen und skalierbare verteilte Pipelines für groß angelegte Experimente zu nutzen. Acme integriert sich mit TensorFlow und JAX, unterstützt benutzerdefinierte Umgebungen via OpenAI Gym-Interfaces und enthält Hilfsprogramme für Checkpoints, Evaluationen und Hyperparameter-Konfigurationen.