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經驗重放

  • Open-Source TensorFlow-basierter Deep-Q-Network-Agent, der durch Erfahrungsreplay und Zielnetzwerke lernt, Atari Breakout zu spielen.
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    Was ist DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow?
    DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow bietet eine vollständige Implementierung des DQN-Algorithmus, speziell für die Atari Breakout-Umgebung. Es verwendet ein konvolutionales neuronales Netzwerk zur Approximation der Q-Werte, nutzt Erfahrungsreplay, um Korrelationen zwischen aufeinanderfolgenden Beobachtungen zu unterbrechen, und verwendet ein periodisch aktualisiertes Zielnetzwerk, um das Training zu stabilisieren. Der Agent folgt einer epsilon-greedy-Strategie zur Erkundung und kann von Grund auf mit rohem Pixelinput trainiert werden. Das Repository umfasst Konfigurationsdateien, Trainingsscripte zur Überwachung des Belohnungswachstums, Bewertungsskripte für das Testen trainierter Modelle und TensorBoard-Tools zur Visualisierung von Trainingsmetriken. Nutzer können Hyperparameter wie Lernrate, Replay-Puffergröße und Batch-Größe anpassen, um verschiedene Setups zu testen.
    DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow Hauptfunktionen
    • Deep Q-Network-Implementierung
    • Erfahrungsreplay-Puffer
    • Zielnetzwerk-Updates
    • Epsilon-greedy-Erkundung
    • TensorBoard-Visualisierung
  • HFO_DQN ist ein Verstärkungslernframework, das Deep Q-Network verwendet, um Fußballagenten in der RoboCup Half Field Offense-Umgebung zu trainieren.
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    Was ist HFO_DQN?
    HFO_DQN kombiniert Python und TensorFlow, um eine vollständige Pipeline für das Training von Fußballagenten mithilfe von Deep Q-Networks bereitzustellen. Benutzer können das Repository klonen, Abhängigkeiten einschließlich des HFO-Simulators und Python-Bibliotheken installieren sowie Trainingsparameter in YAML-Dateien konfigurieren. Das Framework implementiert Erfahrungsspeicherung, Zielnetzwerk-Updates, epsilon-greedy Erkundung und Belohnungsformung, die speziell für die Half-Field-Offense-Domäne angepasst sind. Es verfügt über Skripte für das Training von Agenten, Leistungsprotokollierung, Evaluierungsspiele und Ergebnisvisualisierung. Modulare Code-Struktur ermöglicht die Integration eigener neuronaler Netzwerkarchitekturen, alternativer RL-Algorithmen und Multi-Agenten-Koordinationsstrategien. Die Ausgaben umfassen trainierte Modelle, Leistungsmetriken und Verhaltensvisualisierungen, die die Forschung im Bereich Reinforcement Learning und Multi-Agent-Systeme erleichtern.
  • Ein Open-Source-Framework, das das Training, die Bereitstellung und Bewertung von Multi-Agenten-Verstärkungslernmodellen für kooperative und wettbewerbsorientierte Aufgaben ermöglicht.
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    Was ist NKC Multi-Agent Models?
    NKC Multi-Agent Models bietet Forschern und Entwicklern ein umfassendes Toolkit für die Gestaltung, das Training und die Bewertung von Multi-Agenten-Verstärkungslernsystemen. Es verfügt über eine modulare Architektur, bei der Nutzer benutzerdefinierte Agenten-Policies, Umgebungsdynamiken und Belohnungsstrukturen definieren. Die nahtlose Integration mit OpenAI Gym ermöglicht schnelle Prototyp-Entwicklung, während die Unterstützung für TensorFlow und PyTorch Flexibilität bei der Auswahl der Lern-Backends bietet. Das Framework enthält Werkzeuge für Erfahrungsspeicherung, zentrales Training mit dezentraler Ausführung und verteiltes Training auf mehreren GPUs. Umfangreiche Logging- und Visualisierungs-Module erfassen Leistungsmetriken, was Benchmarking und Hyperparameter-Optimierung erleichtert. Durch die Vereinfachung der Einrichtung kooperativer, wettbewerbsorientierter und gemischter Szenarien beschleunigt NKC Multi-Agent Models die Forschung in Bereichen wie autonomes Fahren, Robotik-Schwärme und Spiel-KI.
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