Umfassende 産業用自動化-Lösungen

Verschaffen Sie sich Zugang zu einer umfassenden Sammlung von 産業用自動化-Tools, die eine breite Palette von Anforderungen abdecken.

産業用自動化

  • Eine Java-basierte Implementierung des Contract Net Protocol, die es autonomen Agenten ermöglicht, dynamisch zu verhandeln und Aufgaben in Multi-Agenten-Systemen zuzuweisen.
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    Was ist Contract Net Protocol?
    Das Repository des Contract Net Protocol bietet eine vollständige Java-Implementierung des FIPA Contract Net Interaktionsprotokolls. Entwickler können Manager- und Auftragnehmer-Agenten erstellen, die CFP (Call For Proposal), Angebote, Zusagen und Ablehnungen über Agentenkommunikationskanäle austauschen. Der Code umfasst Kernmodule für die Aufgabenverbreitung, Bieteraufnahme, Angebotsevaluation anhand anpassbarer Kriterien, Vertragsvergabe und Überwachung des Ausführungsstatus. Es kann in größere Multi-Agenten-Frameworks integriert oder als eigenständige Bibliothek für Forschungssimulationen, industrielle Planung oder Robotikkoordination verwendet werden.
    Contract Net Protocol Hauptfunktionen
    • Call For Proposal (CFP) broadcasting
    • Gebotsabgabe und Sammlung
    • Angebotsevaluation anhand individueller Kriterien
    • Dynamische Aufgabenzuweisung und Vertragsabschluss
    • Agentenkommunikation via FIPA ACL Nachrichten
  • Leichtgewichtiges BDI-Framework, das eingebetteten Systemen ermöglicht, autonome Glaubens-Warener-Weiset-Agenten in Echtzeit auszuführen.
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    Was ist Embedded BDI?
    Embedded BDI stellt eine vollständige BDI-Lifecycle-Engine bereit: Es modelliert die Überzeugungen eines Agenten über seine Umgebung, verwaltet sich entwickelnde Wünsche oder Ziele, wählt Intentionen aus einer Plansammlung aus und führt Verhaltensweisen in Echtzeit aus. Das Framework umfasst Module für die Speicherung der Überzeugungsbasis, die Definition der Planbibliothek, Ereignis-Trigger und Nebenläufigkeitskontrolle, speziell für speicherbeschränkte Mikrocontroller. Mit einer einfachen API können Entwickler Überzeugungen kennzeichnen, Wünsche angeben und Pläne im Code implementieren. Der Scheduler übernimmt die Priorität der Intentionsausführung und integriert sich mit Hardware-Schnittstellen für Sensoren, Aktuatoren und Netzwerkommunikation, was es ideal für autonome IoT-Geräte, mobile Roboter und Industriecontroller macht.
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