Patrolling-Zoo bietet einen flexiblen Rahmen, der es Nutzern ermöglicht, Multi-Agent-Patrouillenaufgaben in Python zu erstellen und zu experimentieren. Die Bibliothek umfasst eine Vielzahl von gitter- und graphbasierten Umgebungen, die Überwachung, Überwachung und Abdeckungszenarien simulieren. Nutzer können die Anzahl der Agenten, Karten-größe, Topologie, Belohnungsfunktionen und Beobachtungsräume konfigurieren. Dank der Kompatibilität mit PettingZoo und Gym APIs unterstützt es eine nahtlose Integration mit gängigen Reinforcement-Learning-Algorithmen. Diese Umgebung erleichtert das Benchmarking und den Vergleich von MARL-Techniken unter einheitlichen Rahmenbedingungen. Durch das Bereitstellen von Standard-Szenarien und Werkzeugen zur Anpassung neuer Szenarien beschleunigt Patrolling-Zoo die Forschung in autonomer Robotik, Sicherheitsüberwachung, Such- und Rettungsoperationen sowie in der effizienten Gebietsbearbeitung durch Multi-Agenten-Koordination.

JasonEnvironments liefert eine Sammlung von Umweltmodulen, die speziell für das Jason-Multagentensystem entwickelt wurden. Jedes Modul verfügt über eine standardisierte Schnittstelle, sodass Agenten in Szenarien wie Verfolgung-Flucht, Ressourcensuche und kooperative Aufgaben Wahrnehmung, Handeln und Interaktion ermöglichen. Die Bibliothek lässt sich einfach in bestehende Jason-Projekte integrieren: Einfach die JAR-Datei einbinden, die gewünschte Umgebung in der Agentenarchitekturdatei konfigurieren und die Simulation starten. Entwickler können Parameter und Regeln auch erweitern oder anpassen, um die Umgebung an ihre Forschungs- oder Bildungsbedürfnisse anzupassen.

AutoDRIVE Cooperative MARL ist ein auf GitHub gehostetes Framework, das den AutoDRIVE-Stadtverkehrssimulator mit anpassbaren Multi-Agenten-Verstärkendem Lernen-Algorithmen kombiniert. Es beinhaltet Trainingsskripte, Umwelt-Wrapper, Bewertungsmessungen und Visualisierungstools zur Entwicklung und Benchmarking kooperativer Fahrstrategien. Nutzer können Beobachtungsräume der Agenten, Belohnungsfunktionen und Traininghyperparameter konfigurieren. Das Repository unterstützt modulare Erweiterungen, die benutzerdefinierte Aufgaben, Curriculum-Learning und Leistungsüberwachung für die Forschung zur Koordination autonomer Fahrzeuge ermöglichen.