Die Cooperative Search Environment bietet eine flexible, gym-kompatible Multi-Agent-Verstärkungslern-Umgebung, die auf kooperative Suchaufgaben sowohl in diskreten Raster- als auch in kontinuierlichen Räumen zugeschnitten ist. Agenten arbeiten unter Teilbeobachtung und können Informationen basierend auf anpassbaren Kommunikationstopologien teilen. Das Framework unterstützt vordefinierte Szenarien wie Such- und Rettungsaktionen, dynamische Zielverfolgung und kollaborative Kartierung, mit APIs zum Definieren benutzerdefinierter Umgebungen und Belohnungsstrukturen. Es integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines3 und Ray RLlib, beinhaltet Logging-Utilities zur Leistungsanalyse und bietet integrierte Visualisierungstools für die Echtzeitüberwachung. Forscher können Rastergrößen, Agentenzahlen, Sensorspektren und Belohnungsteilmechanismen anpassen, um Koordinationsstrategien zu bewerten und neue Algorithmen effektiv zu benchmarken.

RoboCup Rescue Agent Simulation ist ein Open-Source-Framework, das städtische Katastrophenumgebungen modelliert, in denen mehrere KI-gesteuerte Agenten zusammenarbeiten, um Opfer zu lokalisieren und zu retten. Es bietet Schnittstellen für Navigation, Kartierung, Kommunikation und Sensorschnittstellen. Benutzer können individuelle Agentenstrategien skripten, Batch-Experimente durchführen und die Leistungskennzahlen der Agenten visualisieren. Die Plattform unterstützt Szenarienkonfiguration, Protokollierung und Ergebnisauswertung, um die Forschung in Multi-Agenten-Systemen und Katastrophenreaktionsalgorithmen zu beschleunigen.