ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) ist ein umfassendes Autonomie-Framework, das vom Jet Propulsion Laboratory der NASA für Raumfahrtrobotik entwickelt wurde. Es verfügt über einen modularen KI-Planer, einen constraints-weisen Scheduler und integrierte Simulatoren, die validierte Befehlsssequenzen für Rover-Bedienungen erzeugen. Nutzer können Missionsziele, Ressourcenbeschränkungen und Sicherheitsregeln definieren; ROSA erstellt optimale Ausführungspläne, erkennt Konflikte und unterstützt schnelle Neuprogrammierung bei unerwarteten Ereignissen. Seine Plugin-Architektur erlaubt die Integration mit benutzerdefinierten Sensoren, Aktuatoren und Telemetrie-Analysetools und ermöglicht End-to-End-Missionautonomie zur planetaren Erforschung.