Die IntelligentMASPlatform wurde entwickelt, um die Entwicklung und Bereitstellung von Multi-Agenten-Systemen zu beschleunigen, indem eine modulare Architektur mit separaten Agenten-, Umwelt- und Dienstschichten angeboten wird. Agenten kommunizieren mit FIPA-konformen ACL-Nachrichten, was dynamische Verhandlungen und Koordination ermöglicht. Das Framework enthält einen vielseitigen Umgebungsasimulator, der es Entwicklern erlaubt, komplexe Szenarien zu modellieren, Agentenaufgaben zu planen und Interaktionen in Echtzeit über ein integriertes Dashboard zu visualisieren. Für fortgeschrittene Verhaltensweisen integriert es Verstärkungslernmodule und unterstützt benutzerdefinierte Verhaltensplugin. Deployment-Werkzeuge ermöglichen das Paketieren von Agenten in eigenständige Anwendungen oder verteilte Netzwerke. Darüber hinaus erleichtert die API des Frameworks die Integration mit Datenbanken, IoT-Geräten oder Drittanbieter-KI-Diensten, was es für Forschung, industrielle Automatisierung und Smart-City-Anwendungsfälle geeignet macht.

Simple Playgrounds bietet eine modulare Plattform zum Aufbau interaktiver 2D-Gitterumgebungen, in denen Agenten Labyrinthe erkunden, mit Objekten interagieren und Aufgaben erfüllen können. Benutzer definieren Umgebungslayouts, Objektverhalten und Belohnungsfunktionen mit einfachen YAML- oder Python-Skripten. Der integrierte Pygame-Renderer liefert eine Echtzeitvisualisierung, während eine schrittabhängige API eine nahtlose Integration mit RL-Bibliotheken wie Stable Baselines3 ermöglicht. Mit Unterstützung für Multi-Agent-Setups, Kollisionsdiagnose und anpassbare physikalische Parameter vereinfacht Simple Playgrounds die Prototypenerstellung, Benchmarking und pädagogische Demonstrationen von KI-Algorithmen.

Der F1Tenth Two-Agent Simulator ist ein spezielles Simulationsframework, das auf ROS und Gazebo basiert und zwei im Maßstab 1/10 autonome Fahrzeuge beim Rennen oder in Kooperation auf benutzerdefinierten Strecken emuliert. Es unterstützt realistische Reifenmodell-Physik, Sensorsimulation, Kollisionsdetektion und Datenlogging. Benutzer können eigene Planungs- und Steuerungsalgorithmen integrieren, Agentenparameter anpassen und Rennen gegeneinander durchführen, um Leistung, Sicherheit und Koordinationsstrategien unter kontrollierten Bedingungen zu bewerten.

Das Mesa-Räuber-Beute-Modell ist eine Open-Source-Implementierung des klassischen Lotka-Volterra-Systems, basierend auf dem Mesa-Agentenmodellierungsframework. Es simuliert einzelne Räuber- und Beutetier-Agenten, die sich auf einem Gitter bewegen und interagieren, wobei Beute sich reproduziert und Räuber nach Nahrung suchen, um zu überleben. Nutzer können Anfangspopulationen, Reproduktionswahrscheinlichkeiten, Energieverbrauch und weitere Umweltparameter über eine webbasierte Schnittstelle konfigurieren. Die Simulation liefert Echtzeit-Visualisierungen, inklusive Wärmebildkarten und Populationskurven, sowie Datenlogs für die Nachanalyse. Forscher, Pädagogen und Studenten können das Modell erweitern, indem sie das Verhalten der Agenten anpassen, neue Spezies hinzufügen oder komplexe ökologische Regeln integrieren. Das Projekt ist benutzerfreundlich, für schnelles Prototyping und lehrreiche Demonstrationen ökologischer Dynamiken konzipiert.

Multi-Agenten-Systeme bietet ein umfassendes Toolkit zur Erstellung, Steuerung und Beobachtung der Interaktionen autonomer Agenten. Entwickler können Agentenklassen mit eigenem Entscheidungslogik definieren, komplexe Umgebungen mit konfigurierbaren Ressourcen und Regeln einrichten und Kommunikationskanäle für den Informationsaustausch implementieren. Das Framework unterstützt synchrone und asynchrone Planung, ereignisgesteuerte Verhaltensweisen und integriert Protokollierung für Leistungsmetriken. Nutzer können Kernmodule erweitern oder externe KI-Modelle integrieren, um die Agentenintelligenz zu verbessern. Visualisierungstools stellen Simulationen in Echtzeit oder nachträglich dar, um Emergenzverhalten zu analysieren und Systemparameter zu optimieren. Von akademischer Forschung bis zu Prototypen verteilter Anwendungen vereinfacht Multi-Agenten-Systeme End-to-End-Simulationen.

Multi-Agent-Drohnenumgebung ist ein Python-Paket, das eine anpassbare Multi-Agenten-Simulation für UAV-Schwärme bietet, basierend auf OpenAI Gym und PyBullet. Nutzer definieren mehrere Drohnenagenten mit kinematischen und dynamischen Modellen, um kooperative Aufgaben wie Formationsflug, Zielverfolgung und Hindernisvermeidung zu erforschen. Die Umgebung unterstützt modulare Aufgaben konfigurieren, realistische Kollisionsdetektion und Sensor-Emulation, während benutzerdefinierte Belohnungsfunktionen und dezentrale Policies ermöglicht werden. Entwickler können ihre eigenen Verstärkendem-Lernen-Algorithmen integrieren, die Leistung unter verschiedenen Szenarien bewerten und Agentenverläufe sowie Metriken in Echtzeit visualisieren. Das Open-Source-Design fördert Community-Beiträge und ist ideal für Forschung, Lehre und Prototyping fortschrittlicher Multi-Agenten-Steuerungslösungen.

RinSim bietet eine modulare Simulationsumgebung, die sich auf die Modellierung dynamischer Logistikszenarien mit mehreren autonomen Agenten konzentriert. Benutzer können Straßennetze über Graphstrukturen definieren, Flotten von Fahrzeugen einschließlich Elektrofahrzeugen mit Batteriebeschränkungen konfigurieren und stochastische Ankunftszeiten für Abhol- und Lieferaufträge simulieren. Die diskrete Ereignisarchitektur gewährleistet präzises Timing und Ereignismanagement, während integrierte Routing-Algorithmen und anpassbare Agentenverhaltensweisen umfassende Experimente ermöglichen. RinSim unterstützt Output-Metriken wie Reisezeit, Energieverbrauch und Servicelevel sowie Visualisierungsmodule für Echtzeit- und Nachanalysen. Das erweiterbare Design ermöglicht die Integration benutzerdefinierter Algorithmen, die Skalierung auf große Flotten und reproduzierbare Forschungsworkflows, die für die Optimierung von Mobilitätsstrategien in Wissenschaft und Industrie unerlässlich sind.

Der Schwarm-Simulator bietet eine anpassbare Umgebung für Echtzeit-Experimente mit mehreren Agenten. Nutzer können zentrale Verhaltensparameter – Ausrichtung, Kohäsion, Trennung – einstellen und die entstehenden Dynamiken auf einer visuellen Fläche beobachten. Es unterstützt interaktive UI-Schieberegler, dynamische Anpassung der Agentenzahl und Datenexporte zur Analyse. Ideal für pädagogische Demonstrationen, Forschungsprototypen oder Hobby-Explorationen der Prinzipien der Schwarmintelligenz.