Die besten 協調ロボティクス-Lösungen für Sie

Finden Sie bewährte 協調ロボティクス-Tools, die sowohl für Anfänger als auch für Experten geeignet sind, und steigern Sie Ihre Produktivität.

協調ロボティクス

  • JaCaMo ist eine Multi-Agenten-Systemplattform, die Jason, CArtAgO und Moise für skalierbares, modulares agentenbasiertes Programmieren integriert.
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    Was ist JaCaMo?
    JaCaMo bietet eine einheitliche Umgebung für das Design und den Betrieb von Multi-Agenten-Systemen (MAS), indem drei Kernkomponenten integriert werden: die Jason-Agentenprogrammiersprache für BDI-basierte Agenten, CArtAgO für objektbasierte Umweltmodellierung und Moise für die Spezifikation organisationaler Strukturen und Rollen. Entwickler können Agentenpläne schreiben, Artefakte mit Operationen definieren und Agentengruppen unter normativen Rahmen organisieren. Die Plattform umfasst Werkzeuge für Simulation, Debugging und Visualisierung der MAS-Interaktionen. Mit Unterstützung für verteilte Ausführung, Artefakt-Repositorien und flexible Nachrichtenübermittlung ermöglicht JaCaMo schnelle Prototypenentwicklung und Forschung in Bereichen wie Schwarmintelligenz, kollaborative Robotik und verteilte Entscheidungsfindung. Das modulare Design sorgt für Skalierbarkeit und Erweiterbarkeit in akademischen und industriellen Projekten.
    JaCaMo Hauptfunktionen
    • BDI-basierte Agentenprogrammierung mit Jason
    • Artefakt-Umweltmodellierung mit CArtAgO
    • Organisationsspezifikation mit Moise
    • Befehlszeilenschnittstelle und IDE-Unterstützung
    • Simulations- und Debugging-Tools
    • Verteilte Ausführung und Nachrichtenübermittlung
    JaCaMo Vor- und Nachteile

    Nachteile

    Keine direkten Preisangaben verfügbar.
    Keine mobilen Anwendungen oder Browser-Erweiterungen gefunden.
    Kann aufgrund seines komplexen, multi-agenten-orientierten Programmierparadigmas eine steile Lernkurve haben.

    Vorteile

    Unterstützt umfassende Multi-Agenten-System-Programmierung einschließlich Agenten, Umwelt und Organisation.
    Entwickelt für Anwendungen, die Autonomie, Dezentralisierung, Koordination und Offenheit verlangen.
    Open-Source mit einem aktiven GitHub-Repository.
    Bietet Bildungsressourcen und Kurse zum Lernen von Multi-Agenten-Systemen.
    Enthält eine Befehlszeilenschnittstelle zum Erstellen, Ausführen und Verwalten von Multi-Agenten-Anwendungen.
    Unterstützt Integration mit Frameworks wie ROS für autonome Roboterentwicklung.
  • Eine Open-Source-Mult-Agenten-Verstärkendes Lernen-Framework für die kooperative autonome Fahrzeugsteuerung in Verkehrsszenarien.
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    Was ist AutoDRIVE Cooperative MARL?
    AutoDRIVE Cooperative MARL ist ein Open-Source-Framework, das entwickelt wurde, um kooperative Multi-Agenten-Verstärkendes Lernen (MARL)-Politiken für autonome Fahraufgaben zu trainieren und zu deployen. Es integriert sich mit realistischen Simulatoren zur Modellierung von Verkehrsszenarien wie Kreuzungen, Autobahn-Platooning und Merging. Das Framework implementiert zentrales Training mit dezenter Ausführung, sodass Fahrzeuge gemeinsam erlernte Politiken nutzen können, um die allgemeine Verkehrseffizienz und Sicherheit zu maximieren. Benutzer können Umgebungsparameter konfigurieren, aus Baseline-MARL-Algorithmen auswählen, den Trainingsfortschritt visualisieren und die Koordination der Agenten benchmarken.
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