Ein auf ROS basierendes Framework für die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, das autonome Aufgabenverteilung, Planung und koordinierte Missionsausführung im Team ermöglicht.
CASA ist als modulares, Plug-and-Play-Autonomierahmenwerk konzipiert, das auf dem Robot Operating System (ROS) Ökosystem aufbaut. Es verfügt über eine dezentrale Architektur, bei der jeder Roboter lokale Planer und Verhaltensbaumnodes ausführt und auf eine gemeinsame Tafel für Weltstatus-Updates veröffentlicht. Die Aufgabenverteilung erfolgt über Auktionsbasierte Algorithmen, die Missionen basierend auf Roboterfähigkeiten und Verfügbarkeit zuweisen. Die Kommunikationsschicht nutzt Standard-ROS-Nachrichten über Multi-Robot-Netzwerke, um Agenten zu synchronisieren. Entwickler können Missionsparameter anpassen, Sensordrivers integrieren und Verhaltensbibliotheken erweitern. CASA unterstützt Szenariosimulation, Echtzeitüberwachung und Protokollierungswerkzeuge. Das erweiterbare Design ermöglicht Forschungsteams, mit neuen Koordinationsalgorithmen zu experimentieren und nahtlos auf diversen Roboterplattformen zu deployen, von unbemannten Bodenfahrzeugen bis zu Luftdrohnen.
MCP.so ist ein hochmoderner KI-Agent, der sich auf Wissensverwaltung und Teamarbeit konzentriert. Mit Funktionen wie automatisierter Informationsabfrage, intelligenter Aufgabenverteilung, Echtzeitzusammenarbeitstools und Datenanalytik hilft er Teams, ihre Effizienz zu maximieren. Der Agent analysiert Teaminteraktionen und Projektdaten, um umsetzbare Erkenntnisse zu liefern, und stellt sicher, dass wichtiges Wissen leicht zugänglich und effizient genutzt wird. Das macht MCP.so zu einem unverzichtbaren Werkzeug für Organisationen, die die Kommunikation und Zusammenarbeit unter ihren Teammitgliedern verbessern möchten.