ePH-MAPF bietet eine effiziente Pipeline zur Berechnung kollisionsfreier Pfade für Dutzende bis Hunderte von Agenten auf gitterbasierten Karten. Es nutzt priorisierte Heuristiken, inkrementelle Suchtechniken und anpassbare Kostenmetriken (Manhattan, euklidisch) zur Balance zwischen Geschwindigkeit und Lösungsqualität. Nutzer können zwischen verschiedenen Heuristikfunktionen wählen, die Bibliothek in Python-basierte Robotiksysteme integrieren und die Leistung in Standard-MAPF-Szenarien benchmarken. Der Code ist modular und gut dokumentiert, was Forschern und Entwicklern erlaubt, ihn für dynamische Hindernisse oder spezielle Umgebungen zu erweitern.

GridWorldEnvs bietet eine umfassende Sammlung von Grid-Welt-Umgebungen, die das Design, Testen und Benchmarking von Verstärkungslern- und Mehragentensystemen unterstützen. Benutzer können leicht Gittergrößen, Startpositionen der Agenten, Zielorte, Hindernisse, Belohnungsstrukturen und Aktionsräume konfigurieren. Die Bibliothek enthält vorgefertigte Templates wie klassische Gitternavigation, Hindernisvermeidung und Kooperationsaufgaben, sowie die Möglichkeit, eigene Szenarien via JSON oder Python-Klassen zu gestalten. Die nahtlose Integration mit der OpenAI Gym-API ermöglicht die direkte Anwendung standardmäßiger RL-Algorithmen. Zudem unterstützt GridWorldEnvs einzelne sowie mehrere Agenten-Experimente, Logging und Visualisierungswerkzeuge zur Verfolgung der Agentenleistung.