RL Collision Avoidance bietet eine vollständige Pipeline zur Entwicklung, Schulung und Einsatz von Kollisionsvermeidungspolicies für Mehrrobotersysteme. Es bietet eine Reihe von simulationsbasierten Szenarien, in denen Agenten durch Verstärkungslernalgorithmen kollisionsfreie Navigation erlernen. Benutzer können Umweltparameter anpassen, GPU-Beschleunigung für schnellere Schulung nutzen und erlernte Policies exportieren. Das Framework integriert sich zudem mit ROS für Tests in der realen Welt, unterstützt vortrainierte Modelle für sofortige Evaluierung und bietet Werkzeuge zur Visualisierung von Agentenverfolgungen und Leistungsmetriken.
RL Collision Avoidance Hauptfunktionen
Multi-Agenten-Verstärkungslernumgebungen
Training von Kollisionsvermeidungsrichtlinien
Vortrainierte Modelle für einen schnellen Einstieg
Ein AI-Fußballpokal in einer Java-JADE-Umgebung ist eine Open-Source-Demonstration, die das Java Agent Development Framework (JADE) nutzt, um ein vollständiges Fußballturnier zu simulieren. Es modelliert jeden Spieler als autonomen Agent mit Verhaltensweisen für Bewegung, Ballkontrolle, Passen und Schießen, die via Nachrichtenkoordination Strategien umsetzen. Der Simulator umfasst Schiedsrichter- und Trainer-Agenten, erzwingt Spielregeln und verwaltet Turnierpläne. Entwickler können Entscheidungsfindung durch benutzerdefinierte Regeln erweitern oder Machine-Learning-Module integrieren. Diese Umgebung illustriert Multi-Agenten-Kommunikation, Teamarbeit und dynamische Strategieplanung in einem Echtzeit-Sportszenario.
AI Football Cup in Java JADE Environment Hauptfunktionen
Die Beer Game Environment bietet eine diskrete Zeitsimulation einer vierstufigen Bierlieferkette — Einzelhändler, Großhändler, Distributor und Hersteller — mit einer OpenAI Gym-Schnittstelle. Agenten erhalten Beobachtungen wie Bestände, Pipeline-Bestände und eingehende Bestellungen und geben Bestellmengen aus. Die Umgebung berechnet Per-Schritt-Kosten für Lagerhaltung und Rückstände und unterstützt anpassbare Nachfragesdistributoren und Vorlaufzeiten. Sie integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines3, was Forschern und Lehrenden ermöglicht, Algorithmen im Bereich Supply-Chain-Optimierung zu benchmarken und zu trainieren.