AutoDRIVE Cooperative MARL ist ein auf GitHub gehostetes Framework, das den AutoDRIVE-Stadtverkehrssimulator mit anpassbaren Multi-Agenten-Verstärkendem Lernen-Algorithmen kombiniert. Es beinhaltet Trainingsskripte, Umwelt-Wrapper, Bewertungsmessungen und Visualisierungstools zur Entwicklung und Benchmarking kooperativer Fahrstrategien. Nutzer können Beobachtungsräume der Agenten, Belohnungsfunktionen und Traininghyperparameter konfigurieren. Das Repository unterstützt modulare Erweiterungen, die benutzerdefinierte Aufgaben, Curriculum-Learning und Leistungsüberwachung für die Forschung zur Koordination autonomer Fahrzeuge ermöglichen.

Dieses Repository stellt eine vollständige Suite von Multi-Agenten-Verstärkungslernalgorithmen bereit, einschließlich MADDPG, DDPG, PPO und mehr, integriert mit Standardbenchmarks wie der Multi-Agent Particle Environment und OpenAI Gym. Es bietet anpassbare Environment-Wraps, konfigurierbare Trainingsskripte, Echtzeit-Logging und Leistungsbewertungsmetriken. Benutzer können Algorithmen leicht erweitern, an individuelle Aufgaben anpassen und Politiken in kooperativen und adversären Umgebungen mit minimalem Aufwand vergleichen.