- Doppelkreismodell der kognitiven Verarbeitung (reaktiv und deliberativ)
- Wahrnehmungs- und Interpretationsmodule
- Zielgenerierung und Priorisierung
- Integrierte Planung und Ausführungspipeline
- Metakognitive Überwachung und Bewertung
- Lernen und Speicherverwaltung