Symbotic ist ein fortschrittlicher KI-Agent, der entworfen wurde, um die Lagerautomatisierung zu verbessern. Durch den Einsatz modernster Robotik und KI-Lösungen optimiert er den Fluss von Waren und Beständen innerhalb von Lagern. Das System nutzt Computer Vision und Algorithmen des maschinellen Lernens, um eine schnelle und präzise Handhabung des Bestands zu ermöglichen, die Betriebskosten zu senken und die Effizienz zu verbessern. Zu seinen Funktionen gehören die autonome Bewegung von Waren, die Echtzeit-Bestandsverfolgung und Datenanalyse, alles mit dem Ziel, traditionelle Lagerbetriebe in hocheffiziente Automatisierungssysteme umzuwandeln.

Das Multi Agent Robotic System Projekt bietet eine modulare, Python-basierte Plattform zur Entwicklung, Simulation und Einsatz kooperativer Robotikteams. Im Kern implementiert es dezentrale Steuerungsstrategien, die es Robotern ermöglichen, Statusinformationen zu teilen und Aufgaben kollaborativ ohne einen zentralen Koordinator zuzuweisen. Das System enthält integrierte Module für Wegplanung, Kollisionsvermeidung, Umgebungsmapping und dynamische Aufgabenplanung. Entwickler können neue Algorithmen integrieren, indem sie erweiterte Schnittstellen nutzen, Kommunikationsprotokolle mittels Konfigurationsdateien anpassen und Roboterinteraktionen in simulierten Umgebungen visualisieren. Es ist kompatibel mit ROS und unterstützt nahtlosen Übergang von Simulation zu realen Hardware-Implementierungen. Dieses Framework beschleunigt die Forschung durch wiederverwendbare Komponenten für Schwarmverhalten, kollaborative Exploration und Lagerautomatisierungsexperimente.