- Modulare Definitionen von Umgebungen und Agenten
- Unterstützung für PPO, DQN, A2C-Algorithmen
- Anpassbare Belohnungsfunktionen und Kommunikation
- Echtzeit-Visualisierung von Agenteninteraktionen
- Hyperparameter-Konfiguration und Logging-Utilities
- Kompatibilität mit OpenAI Gym