Vanilla Agents ist ein leichtgewichtiges, auf PyTorch basierendes Framework, das modulare und erweiterbare Implementierungen wesentlicher Reinforcement-Learning-Agenten liefert. Es unterstützt Algorithmen wie DQN, Double DQN, PPO und A2C, mit anpassbaren Umwelt-Wrappern, die mit OpenAI Gym kompatibel sind. Benutzer können Hyperparameter konfigurieren, Trainingsmetriken protokollieren, Checkpoints speichern und Lernkurven visualisieren. Der Code ist klar strukturiert, ideal für Forschungsprototypen, Bildungszwecke und Benchmarking neuer Ideen im RL.

Dieses Open-Source-Projekt liefert ein vollständiges Multi-Agent-Verstärkungslernen-Framework, das auf PyTorch und Unity ML-Agents basiert. Es bietet dezentrale DDPG-Algorithmen, Umgebungs-Wrapper und Trainingsskripte. Nutzer können Agentenrichtlinien, Kritiker-Netzwerke, Replay-Puffer und parallele Trainings-Worker konfigurieren. Log-Hooks ermöglichen die Überwachung mit TensorBoard, während modulare Code-Strukturen benutzerdefinierte Belohnungsfunktionen und Umgebungsparameter unterstützen. Das Repository umfasst Beispiel-Szenen in Unity, die kollaborative Navigationsaufgaben demonstrieren, und ist damit ideal, um Multi-Agent-Szenarien in Simulationen zu erweitern und zu benchmarking.