Das Projekt verwendet das JADE (Java Agent DEvelopment) Framework, um eine Multi-Agenten-Umgebung zu erstellen. Es definiert Agenten, die sich beim AMS und DF der Plattform registrieren, ACL-Nachrichten austauschen und Verhaltensweisen wie zyklisch, einstufig und FSM ausführen. Beispielsszenarien umfassen Käufer-Verkäufer-Verhandlungen, Contract-Net-Protokolle und Aufgabenverteilung. Ein GUI-Agenten-Container hilft, Laufzeitzustände der Agenten und Nachrichtenflüsse zu überwachen.

Multi-Agents System from Scratch stellt eine umfassende Sammlung von Python-Modulen bereit, um von Grund auf multisagenten Umgebungen zu erstellen, anzupassen und zu bewerten. Nutzer können Weltmodelle definieren, Agentenklassen mit einzigartigen Sensoren und Aktionsfähigkeiten erstellen sowie flexible Kommunikationsprotokolle für Kooperation oder Wettbewerb etablieren. Das Framework unterstützt dynamische Aufgabenverteilung, strategische Planungsmodule und Echtzeit-Performance-Tracking. Seine modulare Architektur ermöglicht die einfache Integration eigener Algorithmen, Belohnungsfunktionen und Lernmechanismen. Mit integrierten Visualisierungstools und Logging-Utilities können Entwickler Agenteninteraktionen überwachen und Verhaltensmuster diagnostizieren. Für Erweiterbarkeit und Klarheit konzipiert, richtet sich das System sowohl an Forscher im Bereich verteilte KI als auch an Pädagogen, die agentenbasierte Modellierung lehren.

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning stellt ein umfassendes Toolkit für die Entwicklung und das Testen von Multi-Agenten-Systemen in Kombination mit klassischen und modernen Pfadplanungsmethoden bereit. Es umfasst Implementierungen von Algorithmen wie A*, Dijkstra, RRT und Potentialfeldern sowie anpassbare Verhaltensmodelle für Agenten. Das Framework verfügt über Simulations- und Visualisierungsmodule, die nahtlose Szenarienerstellung, Echtzeitüberwachung und Leistungsanalyse ermöglichen. Es ist auf Erweiterbarkeit ausgelegt, sodass Benutzer neue Planungsalgorithmen oder Entscheidungsmodelle integrieren können, um kooperative Navigation und Aufgabenverteilung in komplexen Umgebungen zu evaluieren.

Dieses Repository vereint eine umfassende Sammlung von Komponenten für Multi-Agenten-Systeme und Techniken der verteilten KI-Koordination. Es bietet Implementierungen von Konsensalgorithmen, Contract-Net-Verhandlungsprotokollen, Auktionsbasierten Aufgabenverteilungen, Strategien zur Koalitionsbildung und Inter-Agenten-Kommunikationsframeworks. Nutzer können integrierte Simulationsumgebungen nutzen, um Agentenverhalten unter verschiedenen Netzwerktopologien, Latenzbedingungen und Ausfallszenarien zu modellieren und zu testen. Das modulare Design erlaubt es Entwicklern und Forschern, einzelne Kooperationsmodule zu integrieren, zu erweitern oder anzupassen für Anwendungen in Robotik-Schwärmen, IoT-Gerätezusammenarbeit, Smart Grids und verteilte Entscheidungsfindungssysteme.

Lindo.ai verwandelt die Art und Weise, wie Teams Projekte verwalten, indem es eine intelligente Plattform bietet, die bei der Aufgabenverwaltung, der Erinnerungen an Fristen, dem Fortschritts-Tracking und der verbesserten Kommunikation zwischen den Teammitgliedern hilft. Seine KI-Funktionalitäten analysieren den Projektstatus und schlagen Verbesserungen vor, wodurch die Zusammenarbeit für Nutzer erleichtert wird und sie ihre Ziele erreichen können. Lindo.ai ist so konzipiert, dass es sich in beliebte Projektmanagement-Tools integrieren lässt und Einblicke bietet, die die Produktivität steigern.

Das Multi Agent Robotic System Projekt bietet eine modulare, Python-basierte Plattform zur Entwicklung, Simulation und Einsatz kooperativer Robotikteams. Im Kern implementiert es dezentrale Steuerungsstrategien, die es Robotern ermöglichen, Statusinformationen zu teilen und Aufgaben kollaborativ ohne einen zentralen Koordinator zuzuweisen. Das System enthält integrierte Module für Wegplanung, Kollisionsvermeidung, Umgebungsmapping und dynamische Aufgabenplanung. Entwickler können neue Algorithmen integrieren, indem sie erweiterte Schnittstellen nutzen, Kommunikationsprotokolle mittels Konfigurationsdateien anpassen und Roboterinteraktionen in simulierten Umgebungen visualisieren. Es ist kompatibel mit ROS und unterstützt nahtlosen Übergang von Simulation zu realen Hardware-Implementierungen. Dieses Framework beschleunigt die Forschung durch wiederverwendbare Komponenten für Schwarmverhalten, kollaborative Exploration und Lagerautomatisierungsexperimente.

CASA ist als modulares, Plug-and-Play-Autonomierahmenwerk konzipiert, das auf dem Robot Operating System (ROS) Ökosystem aufbaut. Es verfügt über eine dezentrale Architektur, bei der jeder Roboter lokale Planer und Verhaltensbaumnodes ausführt und auf eine gemeinsame Tafel für Weltstatus-Updates veröffentlicht. Die Aufgabenverteilung erfolgt über Auktionsbasierte Algorithmen, die Missionen basierend auf Roboterfähigkeiten und Verfügbarkeit zuweisen. Die Kommunikationsschicht nutzt Standard-ROS-Nachrichten über Multi-Robot-Netzwerke, um Agenten zu synchronisieren. Entwickler können Missionsparameter anpassen, Sensordrivers integrieren und Verhaltensbibliotheken erweitern. CASA unterstützt Szenariosimulation, Echtzeitüberwachung und Protokollierungswerkzeuge. Das erweiterbare Design ermöglicht Forschungsteams, mit neuen Koordinationsalgorithmen zu experimentieren und nahtlos auf diversen Roboterplattformen zu deployen, von unbemannten Bodenfahrzeugen bis zu Luftdrohnen.