Multi-Agent Inspection Simulation bietet ein umfassendes Framework zur Simulation und Schulung mehrerer autonomer Agenten, die Inspektionsaufgaben in Unity 3D-Umgebungen kooperativ ausführen. Es integriert sich mit dem Unity ML-Agents-Toolkit und bietet konfigurierbare Szenen mit Inspektionszielen, anpassbaren Belohnungsfunktionen und Agentenverhaltensparametern. Forscher können benutzerdefinierte Umgebungen skripten, die Anzahl der Agenten definieren und Trainingspläne über Python-APIs festlegen. Das Paket unterstützt parallele Trainingssitzungen, TensorBoard-Logging und anpassbare Beobachtungen, einschließlich Raycasts, Kamerafeeds und Positionsdaten. Durch Anpassung der Hyperparameter und der Komplexität der Umgebung können Benutzer Verstärkungslern-Algorithmen anhand von Abdeckung, Effizienz und Koordinationsmetriken benchmarken. Der Open-Source-Code fördert die Erweiterung für Robotik-Prototypen, kooperative KI-Forschung und Bildungsdemonstrationen im Bereich Multi-Agenten-Systeme.

Multi-Agent Surveillance bietet einen flexiblen Simulationsrahmen, in dem mehrere KI-Agenten als Räuber oder Verfolger in einer diskreten Gitterwelt agieren. Benutzer können Umgebungsparameter wie Gitterabmessungen, Anzahl der Agenten, Erkennungsradien und Belohnungsstrukturen konfigurieren. Das Repository umfasst Python-Klassen für das Verhalten der Agenten, Szenarien-Generierungsskripte, integrierte Visualisierung mittels matplotlib und nahtlose Integration mit beliebten Verstärkungslernen-Bibliotheken. Dies erleichtert die Benchmarking von Multi-Agenten-Koordination, die Entwicklung maßgeschneiderter Überwachungsstrategien und die Durchführung reproduzierbarer Experimente.