Dieses Repository vereint eine umfassende Sammlung von Komponenten für Multi-Agenten-Systeme und Techniken der verteilten KI-Koordination. Es bietet Implementierungen von Konsensalgorithmen, Contract-Net-Verhandlungsprotokollen, Auktionsbasierten Aufgabenverteilungen, Strategien zur Koalitionsbildung und Inter-Agenten-Kommunikationsframeworks. Nutzer können integrierte Simulationsumgebungen nutzen, um Agentenverhalten unter verschiedenen Netzwerktopologien, Latenzbedingungen und Ausfallszenarien zu modellieren und zu testen. Das modulare Design erlaubt es Entwicklern und Forschern, einzelne Kooperationsmodule zu integrieren, zu erweitern oder anzupassen für Anwendungen in Robotik-Schwärmen, IoT-Gerätezusammenarbeit, Smart Grids und verteilte Entscheidungsfindungssysteme.

multiagent_envs liefert eine modulare Sammlung von Python-basierten Umgebungen, die speziell für die Forschung und Entwicklung im Bereich Multi-Agenten-Verstärkungslernen entwickelt wurden. Es umfasst Szenarien wie kooperative Navigation, Räuber-Beute, soziale Dilemmas und wettbewerbsorientierte Arenen. Jede Umgebung erlaubt die Definition der Agentenzahl, Beobachtungsmerkmale, Belohnungsfunktionen und Kollisionsdynamik. Das Framework integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines und RLlib, ermöglicht vektorisiertes Training, parallele Ausführung und einfache Protokollierung. Nutzer können bestehende Szenarien erweitern oder neue durch eine einfache API erstellen, um die Experimentierung mit Algorithmen wie MADDPG, QMIX und PPO in einer konsistenten, reproduzierbaren Umgebung zu beschleunigen.

SeeAct wurde entwickelt, um visuelle Sprach-Agenten mit einer zweistufigen Pipeline zu befähigen: Ein Planungsmodul, angetrieben von großen Sprachmodellen, generiert Unterziele basierend auf beobachteten Szenen, und ein Ausführungsmodul übersetzt Unterziele in umgebungsspezifische Aktionen. Ein Wahrnehmungshintergrund extrahiert Objekt- und Szenenmerkmale aus Bildern oder Simulationen. Die modulare Architektur ermöglicht den einfachen Austausch von Planern oder Wahrnehmungsnetzwerken und unterstützt die Bewertung auf AI2-THOR, Habitat und benutzerdefinierten Umgebungen. SeeAct beschleunigt die Forschung im Bereich interaktiver embodied AI durch End-to-End-Aufgabenzerlegung, Verankerung und Ausführung.