JaCaMo bietet eine einheitliche Umgebung für das Design und den Betrieb von Multi-Agenten-Systemen (MAS), indem drei Kernkomponenten integriert werden: die Jason-Agentenprogrammiersprache für BDI-basierte Agenten, CArtAgO für objektbasierte Umweltmodellierung und Moise für die Spezifikation organisationaler Strukturen und Rollen. Entwickler können Agentenpläne schreiben, Artefakte mit Operationen definieren und Agentengruppen unter normativen Rahmen organisieren. Die Plattform umfasst Werkzeuge für Simulation, Debugging und Visualisierung der MAS-Interaktionen. Mit Unterstützung für verteilte Ausführung, Artefakt-Repositorien und flexible Nachrichtenübermittlung ermöglicht JaCaMo schnelle Prototypenentwicklung und Forschung in Bereichen wie Schwarmintelligenz, kollaborative Robotik und verteilte Entscheidungsfindung. Das modulare Design sorgt für Skalierbarkeit und Erweiterbarkeit in akademischen und industriellen Projekten.

NVIDIA Isaac ist eine fortschrittliche Robotik-Plattform von NVIDIA, die entwickelt wurde, um Entwicklern zu ermöglichen, KI-fähige Robotersysteme zu schaffen und bereitzustellen. Sie umfasst leistungsstarke Tools und Frameworks, die eine nahtlose Integration von Machine-Learning-Algorithmen für Wahrnehmung, Navigation und Steuerung ermöglichen. Die Plattform unterstützt die Simulation, das Training und die Bereitstellung von KI-Agenten in Echtzeit, was sie für verschiedene Anwendungen geeignet macht, einschließlich Lagerautomatisierung, Edge-Computing und robotikforschung.

Das Multi-Agent-basierte Such- und Rettungssystem in ROS ist ein Robotik-Framework, das ROS nutzt, um mehrere autonome Agenten für koordinierte Such- und Rettungsoperationen einzusetzen. Jeder Agent verwendet onboard-Sensoren und ROS-Themen für Echtzeit-Karten, Hindernisvermeidung und Zielerkennung. Ein zentraler Koordinator weist Aufgaben dynamisch zu, basierend auf dem Status der Agenten und Umweltfeedback. Das System kann in Gazebo oder an echten Robotern ausgeführt werden und ermöglicht Forschern und Entwicklern, die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, Kommunikationsprotokolle und adaptive Missionsplanung unter realistischen Bedingungen zu testen und zu optimieren.