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  • HFO_DQN ist ein Verstärkungslernframework, das Deep Q-Network verwendet, um Fußballagenten in der RoboCup Half Field Offense-Umgebung zu trainieren.
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    Was ist HFO_DQN?
    HFO_DQN kombiniert Python und TensorFlow, um eine vollständige Pipeline für das Training von Fußballagenten mithilfe von Deep Q-Networks bereitzustellen. Benutzer können das Repository klonen, Abhängigkeiten einschließlich des HFO-Simulators und Python-Bibliotheken installieren sowie Trainingsparameter in YAML-Dateien konfigurieren. Das Framework implementiert Erfahrungsspeicherung, Zielnetzwerk-Updates, epsilon-greedy Erkundung und Belohnungsformung, die speziell für die Half-Field-Offense-Domäne angepasst sind. Es verfügt über Skripte für das Training von Agenten, Leistungsprotokollierung, Evaluierungsspiele und Ergebnisvisualisierung. Modulare Code-Struktur ermöglicht die Integration eigener neuronaler Netzwerkarchitekturen, alternativer RL-Algorithmen und Multi-Agenten-Koordinationsstrategien. Die Ausgaben umfassen trainierte Modelle, Leistungsmetriken und Verhaltensvisualisierungen, die die Forschung im Bereich Reinforcement Learning und Multi-Agent-Systeme erleichtern.
    HFO_DQN Hauptfunktionen
    • Deep Q-Network-Implementierung
    • Erfahrungsspeicher
    • Zielnetzwerk-Updates
    • Epsilon-greedy Erkundung
    • Belohnungsformung speziell für HFO
    • Trainings- und Evaluierungsskripte
    • Leistungsprotokollierung und Visualisierung
    • Modularer Code für benutzerdefinierte Architekturen
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