MGym ist ein spezialisiertes Framework zum Erstellen und Verwalten von Multi-Agent-Reinforcement-Learning-(MARL)-Umgebungen in Python. Es ermöglicht Nutzern, komplexe Szenarien mit mehreren Agenten zu definieren, die jeweils anpassbare Beobachtungs- und Aktionsräume, Belohnungsfunktionen und Interaktionsregeln besitzen. MGym unterstützt sowohl synchrone als auch asynchrone Ausführungsmodi und bietet parallele sowie rundenbasierte Agentensimulationen. Mit einer vertrauten Gym-ähnlichen API integriert sich MGym nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines, RLlib und PyTorch. Es enthält Utility-Module für Environment-Benchmarking, Ergebnisvisualisierung und Leistungsanalysen, um eine systematische Bewertung von MARL-Algorithmen zu erleichtern. Die modulare Architektur erlaubt schnelles Prototyping kooperativer, wettbewerbsfähiger oder gemischter Agentenaufgaben und befähigt Forscher und Entwickler, die MARL-Experimentation und -Forschung zu beschleunigen.

PyGame Learning Environment (PLE) ist ein Open-Source-Python-Framework, das die Entwicklung, das Testen und das Benchmarking von Verstärkungslernagenten innerhalb benutzerdefinierter Spielszenarien vereinfacht. Es stellt eine Sammlung leichter, Pygame-basierter Spiele mit integrierter Unterstützung für Agentenbeobachtungen, diskrete und kontinuierliche Aktionsräume, Belohnungsentwicklung und Umgebungsdarstellung bereit. PLE bietet eine benutzerfreundliche API, die mit OpenAI Gym-Wrappern kompatibel ist, was eine nahtlose Integration mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines und TensorForce ermöglicht. Forscher und Entwickler können Spielparameter anpassen, neue Spiele implementieren und Vektorisiert-Umgebungen für beschleunigtes Training nutzen. Mit aktiver Community-Beteiligung und umfangreicher Dokumentation ist PLE eine vielseitige Plattform für akademische Forschung, Bildung und Prototyping realer RL-Anwendungen.

Die Cooperative Search Environment bietet eine flexible, gym-kompatible Multi-Agent-Verstärkungslern-Umgebung, die auf kooperative Suchaufgaben sowohl in diskreten Raster- als auch in kontinuierlichen Räumen zugeschnitten ist. Agenten arbeiten unter Teilbeobachtung und können Informationen basierend auf anpassbaren Kommunikationstopologien teilen. Das Framework unterstützt vordefinierte Szenarien wie Such- und Rettungsaktionen, dynamische Zielverfolgung und kollaborative Kartierung, mit APIs zum Definieren benutzerdefinierter Umgebungen und Belohnungsstrukturen. Es integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines3 und Ray RLlib, beinhaltet Logging-Utilities zur Leistungsanalyse und bietet integrierte Visualisierungstools für die Echtzeitüberwachung. Forscher können Rastergrößen, Agentenzahlen, Sensorspektren und Belohnungsteilmechanismen anpassen, um Koordinationsstrategien zu bewerten und neue Algorithmen effektiv zu benchmarken.